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公开(公告)号：CN1830611A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610059713.0
申请日：2006-03-03
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/092
Abstract: 一种消耗电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，通过消耗电极/母材间的电压值(Vw)或者电阻值的变化对作为从短路状态(Ts)开始电弧再产生的前兆现象的粗滴的缩颈现象进行检测，如果检测出该缩颈现象，则使通电短路电荷的焊接电流(Iw)快速降低，维持为低缩颈电流值(Im)，如果电弧再产生，则在该时刻点或者从该时刻点经过给定延迟期间(Td)的时刻点，使焊接电流(Iw)从低缩颈电流值(Im)上升到高电弧电流值(Ih)，对电弧负载通电，从低缩颈电流值(Im)以减小熔池的振动的预先决定的斜率(S)，使焊接电流(Iw)上升到高电弧电流值(Ih)。由此，减少起因于熔池的振动的飞溅的产生。
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公开(公告)号：CN102672305B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210044275.6
申请日：2012-02-23
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置，即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压，能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中，基于电极(12)侧的可动，功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α～γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα～γ)、电感值(Lα～γ))。而且，对各位置(α～γ)保存的测定值通过在各位置(α～γ)的焊接开始指令(ASα～γ)来切换，在电源装置(11)算出前端电压(Va)时，计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即，在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时，进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正，所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。
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公开(公告)号：CN102451945B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110325357.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种焊接用电源装置。在测定模式中，根据将由逆变电路的动作而产生的输出电流(I)设为电流值(Ip1)时的输出电压的电压值，来算出电源装置的输出侧的合计电阻值。检测出将输出电流(I)设定为与直流电抗器的通常特性区域(A1)和过饱和特性区域(A2)对应的2个电流值(Ip1、Ip2)时的各个电感值(La1、Lb1)，通过这2个电感值(La1、Lb1)的直线补充，作为函数L(I)来算出合计电感值。控制装置在焊接动作时，对检测出的输出电压的电压值补正与合计电阻值以及合计电感值相关的电压变化部分，从而算出前端电压。据此，能适当地检测出用于控制中的电极前端电压，能有利于焊接性能的进一步提高。
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公开(公告)号：CN102615385B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210019587.1
申请日：2012-01-21
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接用电源装置以及焊接机，不管设置状况如何，都能容易地测定电极前端电压的计算所使用的电阻值以及电感值。在向测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的电阻值以及电感值的测定模式进行切换时，通过进行组合了在焊炬(TH)和焊丝提供装置(13)的操作遥控器(42)配备的焊炬开关(41)和微动开关(42c)的规定操作，由此与所操作的开关(41、42c)的本来的对应动作分开地进行向该测定模式的切换。即，通过位于电极附近的这些焊炬和操作遥控器的开关的规定操作，能够在测定时确认电极的前端部分的状态的同时容易地实施测定，另外，即使在与电极分离很大距离那样的电源装置(11)本身的设置状况下，也能容易地实施其测定。
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公开(公告)号：CN102615386B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210020045.6
申请日：2012-01-21
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种焊接用电源装置以及焊接机，能容易地进行在电极前端电压的计算中使用的电阻值和电感值的测定值的好坏判断、和在主电路上使用的功率电缆的合适性判断等。在测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的合计电阻值R和合计电感值L的测定模式中，将在电源装置(11)和电极(12)间的主电路上使用的功率电缆(14)的每个使用种类的电阻值、电感值的适当范围数据库化后保持在存储装置(35)内。控制装置(31)的处理部(32)根据当前使用的电缆(14)的电阻值、电感值的适当范围，判断实际测定得到的电阻值R和电感值L是否在该适当范围内(异常值判断)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103084706A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210413092.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供焊接系统以及控制装置，能缩短电极前端电压的测定所需要的时间。控制装置(11)按照示教器(17)的操作来驱动控制机械手(12)，作业者使焊炬(TH)前端的接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的接触点。控制装置(11)算出各接触点的空间坐标值，将各接触点的空间坐标值存储到存储部中。然后，控制装置(11)基于接触点的各空间坐标值来检测包含接触点在内的平面、和相对于该平面的法线。控制装置(11)将焊炬(TH)控制为与法线平行，使接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的测定点。焊接电源(14)对接触片和焊接对象(M)提供用于进行检测的输出电力，来检测前端电压。
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公开(公告)号：CN103084705A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210400698.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测时电流控制方法，对从短路状态起重新发生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈进行检测，若检测出该缩颈，则使在短路负荷中通电的焊接电流减少，在从重新发生电弧的时刻起经过了延迟期间(Tdr)的时刻，使焊接电流增加后在电弧负荷中进行通电，当焊接速度(Ws)小于基准速度(Wt)时，不管焊接速度(Ws)的值如何都使延迟期间(Tdr)设为固定(Tdi)，当焊接速度(Ws)为基准速度(Wt)以上时，使延迟期间(Tdr)根据焊接速度(Ws)的值而发生变化。这样，由于根据焊接速度(Ws)而延迟期间(Tdr)最佳化，因此即使焊接速度(Ws)发生变化，也能够获得良好的焊接品质。在对熔滴的缩颈进行检测来控制焊接电流的电弧焊接中，即使焊接速度发生变化也能够得到良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN102990201A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210332583.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够实现稳定的熔滴的生长及稳定的电弧的产生的焊接装置。焊接装置(100)具备电源电路(102)、电源控制装置(104)。电源控制装置(104)如下方式控制电源电路(102)：在短路期间之后接着的电弧期间的初期的第1电弧期间(Ta1)内输出高电平电流，在电弧期间的后期的第2电弧期间(Ta2)内输出与被恒压控制的焊接电压对应的电弧电流。电源控制装置(104)还按照在振幅中心电流上叠加反复增减的波形来产生高电平电流的方式控制电源电路(102)。电源控制装置(104)还按照减小平均电压(Va)与设定电压(Vr)的电压差的方式使振幅中心电流增减。由此，在变更了设定电压的情况下等，迅速消除平均电压与设定电压之差变大，并防止电弧不稳定。
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公开(公告)号：CN102756197A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210114992.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种短路期间的焊接电流控制方法，在熔化电极电弧焊接中，即使在焊炬的超前角较大时，也能获得良好的焊接品质。若产生短路，则将焊接电流(Iw)减少到初始电流值(Ii)为止来进行维持，如经过了初始期间(Ti)，则使焊接电流以第1倾斜度(K1)上升，如焊接电流达到基准值(Ic)，则使焊接电流以比第1倾斜度的值小的第2倾斜度(K2)上升直到再次产生电弧为止。检测短路产生时间点的焊接电流值(Ia)，算出初始期间(Ti)中的电流差积分值Si＝∫(Ia-Iw)·dt，基于该电流差积分值自动设定上述的基准值。据此，因为能够根据与熔滴大小存在相关关系的电流差积分值恰当地设定基准值，所以即使在超前角较大时也能获得良好的焊接品质。
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公开(公告)号：CN102672305A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210044275.6
申请日：2012-02-23
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置，即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压，能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中，基于电极(12)侧的可动，功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α～γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα～γ)、电感值(Lα～γ))。而且，对各位置(α～γ)保存的测定值通过在各位置(α～γ)的焊接开始指令(ASα～γ)来切换，在电源装置(11)算出前端电压(Va)时，计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即，在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时，进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正，所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。
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