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公开(公告)号：CN101297106A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101297083A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040382.4
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2037 , B66C1/42 , B66F7/04 , E02F9/2075
Abstract: 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。
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公开(公告)号：CN1977084A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021646.7
申请日：2005-07-04
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123
Abstract: 在电动旋转单斗挖掘机的控制装置(50)中，根据在燃料标度盘(13)的设定状态、在模式切换开关(14)的切换状态，生成旋转速度系数，由此改变目标速度指令值的值，改变旋转体(4)的旋转速度。因此，如果通过燃料标度盘(13)或模式切换开关(14)的操作使发动机转速成为低速旋转时，能够与此对应地使旋转体(4)的旋转速度下降，发动机转速成为高速旋转时，能够使旋转速度上升。因此，能够得到和通常的以液压式来使旋转体(4)旋转的情况大致同样的乘坐感觉，并即使从现有的液压单斗挖掘机换乘到电动旋转单斗挖掘机，也不会有感觉到任何不协调感的担心。
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公开(公告)号：CN1450272A
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN03110324.3
申请日：2003-04-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种缸体驱动系统及其能量再生方法，本发明的缸体驱动系统，设有：具有将液压缸(3)底室的油供给或排出的第1口(B)，和将顶室的油排出或供给的第2口(H)，和将油箱(5)内的油进行排出或供给的第3口(T)的3个吸入·排出口、并把第1口(B)的吸入量、排出量作为第2口(H)及第3口(T)的各自的排出量、吸入量之和的液压泵(1)，和驱动液压泵(1)的驱动源(2)。对液压泵(1)的排出量、吸入量及排出方向的控制，是根据控制驱动源(2)的转速及旋转方向的控制，或者是将液压泵(1)作为双倾转式而通过控制该倾转角来进行。能够减少为了吸收液压缸的顶室与底室的流量差异的液压机器数量，并能降低能量损失量。
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公开(公告)号：CN101646826B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880010046.4
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/123 , E02F9/2075 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2011/0885 , F02N2200/063 , F02N2200/0802 , F02N2200/0812 , F02N2300/2011 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种工作机械，包括：液压促动器(21、22、23、31、32)；对发电电动机(44)进行了发电动作时的电力进行蓄积并在发电电动机(44)进行电动动作时供给电力的蓄电器(61)；和回旋用电动马达(10)；通过操作杆(50、70)的操作使液压促动器(21、22、23、31、32)及回旋用电动马达(10)动作，其中，所述工作机械还包括怠速停止控制机构(110)，其在发动机(40)处于运转的状态下操作杆(50、70)的空档状态持续了规定的停止时间时，至少在蓄电器(61)蓄电在规定电压以上的条件下使发动机(40)的怠速运转停止，且将回旋用电动马达(10)保持在动作禁止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101636543B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200880008679.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的，在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。
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公开(公告)号：CN101663442B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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公开(公告)号：CN101900043B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速n com2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速n com2为第一发动机目标转速n com1以上，则能够得到第二发动机目标转速n com2。
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公开(公告)号：CN101900043A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncom1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN1303330C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03110324.3
申请日：2003-04-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种缸体驱动系统及其能量再生方法，本发明的缸体驱动系统，设有：具有将液压缸(3)底室的油供给或排出的第1口(B)，和将顶室的油排出或供给的第2口(H)，和将油箱(5)内的油进行排出或供给的第3口(T)的3个吸入·排出口、并把第1口(B)的吸入量、排出量作为第2口(H)及第3口(T)的各自的排出量、吸入量之和的液压泵(1)，和驱动液压泵(1)的驱动源(2)。对液压泵(1)的排出量、吸入量及排出方向的控制，是根据控制驱动源(2)的转速及旋转方向的控制，或者是将液压泵(1)作为双倾转式而通过控制该倾转角来进行。能够减少为了吸收液压缸的顶室与底室的流量差异的液压机器数量，并能降低能量损失量。
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