公开(公告)号：CN104899550B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201510214156.4

申请日：2011-10-12

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  重山泰宽 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  深田政雄 ,  川上圭 ,  门坂正博

IPC: G06K9/00 ,  G07F17/00

CPC classification number: G07F17/0092 ,  G06K9/00 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/25

Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括：能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

公开(公告)号：CN109153506A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780030552.9

申请日：2017-05-26

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 中井英二 ,  门坂正博 ,  次井拓也

IPC: B65G43/08 ,  A61J3/00 ,  B65G47/57

Abstract: 本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有：第一检测装置(46g)，其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品；和第二检测装置(46h)，其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时，能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T)，而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件，做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。

公开(公告)号：CN103349613B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310272219.2

申请日：2011-10-12

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  重山泰宽 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  深田政雄 ,  川上圭 ,  门坂正博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F17/0092 ,  G06K9/00 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/25

Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

公开(公告)号：CN103345802B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310272383.3

申请日：2011-10-12

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  重山泰宽 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  深田政雄 ,  川上圭 ,  门坂正博

IPC: G07F17/00

CPC classification number: G07F17/0092 ,  G06K9/00 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/25

Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

公开(公告)号：CN103340749B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310272316.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  重山泰宽 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  深田政雄 ,  川上圭 ,  门坂正博

IPC: A61J3/00 ,  B65B1/30

CPC classification number: G07F17/0092 ,  G06K9/00 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/25

Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

公开(公告)号：CN103209670A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201180054743.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 株式会社汤山制作所

Inventor： 汤山正二 ,  小池直树 ,  重山泰宽 ,  伊藤弘治 ,  津田纮道 ,  深田政雄 ,  川上圭 ,  门坂正博

IPC: A61J3/00

CPC classification number: G07F17/0092 ,  G06K9/00 ,  G06K9/209 ,  G06K2209/19 ,  G06K2209/25

Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。