公开(公告)号：CN111148671A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880062631.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 山本贵之 ,  儿玉博之 ,  安藤宏幸

IPC: B60T13/135 ,  B60T8/17 ,  B60T8/40

Abstract: 本发明的制动控制装置根据制动操作部件的操作，对车辆的前轮轮缸内的前轮液压、以及后轮轮缸内的后轮液压进行调整。制动控制装置构成为包括：“调压单元(YC)，包括电动泵(DC)、以及电磁阀(UC)，并且通过电磁阀(UC)来将由电动泵排出的制动液调节到调整液压(Pc)，并将调整液压(Pc)导入到后轮轮缸”；以及“主单元(YM)，包括主缸(CM)、以及主活塞(PM)，并具有与前轮轮缸连接的主室(Rm)、以及导入调整液压(Pc)并对主活塞(PM)赋予与通过主室(Rm)施加于主活塞(PM)的后退力(Fb)相对的前进力(Fa)的伺服室(Rs)”。

公开(公告)号：CN109070899A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780017642.4

申请日：2017-03-15

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 浅野诚之 ,  森雪生 ,  安藤宏幸

IPC: B60W50/04 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60W30/16

Abstract: 车辆的控制装置具备：驱动输出值获取部，获取车辆的驱动输出值；行驶阻力值获取部，获取表示施加至车辆的行驶阻力的行驶阻力值；加速度值获取部，获取车辆的加速度值；操作量计算部，在基于不依赖于驾驶员的驾驶操作的自动控制的第一行驶模式中，基于表示车辆的加速程度的请求值和行驶阻力值来计算对驱动装置以及制动装置中的至少一方进行控制的操作量；修正值计算部，根据在基于驾驶员的驾驶操作的第二行驶模式中满足规定条件的状态下获得的驱动输出值、行驶阻力值以及加速度值来计算与行驶阻力的误差对应的修正值；以及行驶阻力值修正部，至少在第二行驶模式切换为第一行驶模式的最初，利用修正值对行驶阻力值进行修正。

公开(公告)号：CN107709123A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680036512.0

申请日：2016-06-24

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安藤宏幸 ,  浅野诚之 ,  森雪生 ,  大森阳介

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00

Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。