公开(公告)号：CN212112929U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020281704.1

申请日：2020-03-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何孟高 ,  韦阑桂 ,  梁展玮 ,  莫谊胜 ,  梁馨月

IPC: G09B23/18 ,  G05B11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的实验教学辅助平台，包括STM32芯片和分别与STM32芯片连接的存储卡模块、电源分配模块、显示模块、模式选择模块、编码器、驱动器、水箱系统、A/D读取模块、矩阵按键模块及蜂鸣器模块，驱动器还分别与直流电机、加热模块连接。本实验平台将简单电机控制系统、温度控制系统以及单容水箱控制系统结合为一体，操作简单，成本低以及占用资源少，能满足在校本科生和专科生自动控制实验、微机控制实验、过程控制实验中稳定边界法、衰减曲线法、响应曲线法以及试凑法等几种PID控制实验要求。

公开(公告)号：CN211130215U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921791156.0

申请日：2019-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  袁嘉惠 ,  齐子昂 ,  杜嘉宸 ,  吴立韬 ,  梁创烽 ,  赵熙阳 ,  梁馨月 ,  冀晓雨 ,  吴真昱 ,  韩丽霞

IPC: A47B61/00 ,  A47B97/00 ,  B65G1/04 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。使用方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。