公开(公告)号：CN107113051A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680005886.6

申请日：2016-02-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 植木大地 ,  斋藤启介

IPC: H04B7/10 ,  B25J19/00 ,  H04W4/04

CPC classification number: B25J19/00 ,  H04B7/10 ,  H04W4/04

Abstract: 无线通信控制系统具有：控制装置，其根据预定的多个驱动模式对一个或者多个驱动设备进行驱动控制；第1无线机，其具有指向性天线；以及第2无线机，其中，从控制装置分别根据多个驱动模式对该一个或者多个驱动设备进行驱动控制的状态下的、应用于指向性天线的与指向性有关的驱动时指向性信息中，选择与由取得部取得的对象驱动模式对应的对象驱动时指向性信息，将该选择出的对象驱动时指向性信息应用于第1无线机的指向性天线，执行第1无线机与第2无线机的无线通信。由此，尽量地抑制无线机间的衰落的影响，适当地进行无线机间的无线通信。

公开(公告)号：CN105960806A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201580007404.6

申请日：2015-02-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 斋藤启介 ,  梅木创 ,  植木大地 ,  大和哲二

IPC: H04Q9/00 ,  B25J9/22 ,  G05B19/42 ,  G06F1/28

CPC classification number: G08C17/02 ,  G06F1/1632 ,  G06F1/26 ,  G06F1/28 ,  G06F1/30 ,  G08C2201/11 ,  H04Q9/00

Abstract: 提供一种无线控制终端，其构成为，通过与无线辅助终端进行协作而进行与控制装置连接的控制对象物的控制，该无线辅助终端能够将用于对控制对象物进行控制的规定的控制指示利用来自无线辅助终端所具有的电池的供给电力以规定的控制用无线方式发送给该控制装置，其中，该无线控制终端设置有无线控制终端侧电池，该无线控制终端侧电池配置于该无线控制终端内，以使得提供以该无线控制终端侧的规定的无线方式进行的、与控制对象物的紧急停止相关的控制所需要的驱动电力。而且，至少与无线控制终端侧电池中的剩余蓄电量相关的剩余蓄电量信息输出给设置于无线控制终端或者无线辅助终端的通知装置。由此，在用于工业机器人等控制对象物的控制的、使用了辅助的无线终端的无线控制装置中，能够将驱动电力不足的影响防范于未然。