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公开(公告)号：CN112638598A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056663.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把持对象物的力。力接受部具有：把持面，以能够与把持对象物对置地把持把持对象物的方式配置，并接受来自把持对象物的力；按压面，比多个指部的每一个的前端部远离掌部而配置，并且向与把持面交叉的方向延伸。
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公开(公告)号：CN104220853B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380019141.1
申请日：2013-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01H17/00 , G01M5/0008 , G01M5/0066 , G01M7/00
Abstract: 在振动能量检测装置中，具有：振动发电装置，其设置在检查对象物中，对在该检查对象物中产生的振动能量进行电力变换；蓄电部，其蓄积来自振动发电装置的发电电力；电压监视部，其监视蓄电部的蓄电压；放电控制部，其在蓄电部的蓄电压超过了规定蓄电压时，放出该蓄电部的蓄电能量；以及振动能量计算部，其根据通过放电控制部的放电而连续地或者断续地形成的蓄电部的蓄电状态的形成次数，计算在该检查对象物中产生的振动能量。由此，可以提供能够利用振动发电装置来准确地检测在检查对象物中产生的振动能量的振动能量检测装置或者系统。
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公开(公告)号：CN103931073B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201280055635.0
申请日：2012-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 电压变换电路具有：多个一次电容器，它们从电源进行充电；二次电容器，其与所述多个一次电容器分别并联连接，并能够通过针对负荷电路的供给电压进行充电；多个开关电路，它们分别对应于多个一次电容器而设置，对该一次电容器和二次电容器的连接状态进行切换。另外，调整该电源与该多个一次电容器的连接状态，使得该多个一次电容器中所包含的至少一部分一次电容器相对于电源成为串联连接状态，以将从该电源向该多个一次电容器侧的电力供给效率维持为规定的效率。由此，能够尽可能地使将电源电路的输出电压降压为针对负荷电路的供给电压时的电压变换效率成为最佳的状态。
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公开(公告)号：CN103931073A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280055635.0
申请日：2012-08-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 电压变换电路具有：多个一次电容器，它们从电源进行充电；二次电容器，其与所述多个一次电容器分别并联连接，并能够通过针对负荷电路的供给电压进行充电；多个开关电路，它们分别对应于多个一次电容器而设置，对该一次电容器和二次电容器的连接状态进行切换。另外，调整该电源与该多个一次电容器的连接状态，使得该多个一次电容器中所包含的至少一部分一次电容器相对于电源成为串联连接状态，以将从该电源向该多个一次电容器侧的电力供给效率维持为规定的效率。由此，能够尽可能地使将电源电路的输出电压降压为针对负荷电路的供给电压时的电压变换效率成为最佳的状态。
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公开(公告)号：CN116157663A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180057537.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01L5/00
Abstract: 触觉传感器具备静电电容方式的传感器部，该静电电容方式的传感器部具有层叠有第1电极层、弹性层以及第2电极层的层叠构造。第1电极层具有多个第1电极，第2电极层由作为单层的1个或多个第2电极构成。多个第1电极中的2个以上的第1电极是在传感器部的接触面的法线方向上观察时与第2电极局部重叠的局部重叠电极，形成于1个第2电极的1个或多个开口的数量、或者由1个或多个第2电极形成的1个或多个岛部的数量比多个第1电极的数量少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112638597A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056068.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种末端执行器以及末端执行器装置。末端执行器具备：掌部；以及多个指部，分别在与延伸方向交叉的方向且彼此接近的方向上移动，从而能够把持把持对象物。多个指部的至少一个具有近接传感器部，所述近接传感器部设置于指部的延伸方向上的前端部，并配置为能够检测指部的延伸方向上的近接传感器部相对于物体的接近以及离开，并且能够检测指部的延伸方向上的物体相对于近接传感器部的接近以及离开，从指部的延伸方向观察下，近接传感器部具有覆盖前端部的缘部的框状检测区域。
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公开(公告)号：CN109716639B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201780057235.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明的电源电路具备：初级电容器，用于暂时储存来自发电装置的电力，蓄电元件，用于储存向负载供给的电力，降压斩波器，用于利用初级电容器中储存的电力对蓄电元件进行充电，次级电容器，以可处于第一状态和第二状态的方式与初级电容器连接，第一状态是向该次级电容器的两端之间施加初级电容器的两端之间的电压的状态，第二状态是不向该次级电容器的两端之间施加初级电容器的两端之间的电压的状态，以及控制电路，以次级电容器作为电源而进行动作，在初级电容器的两端之间的电压小于第一规定电压的情况下，不驱动降压斩波器，使次级电容器处于第一状态，在初级电容器的两端之间的电压为第一规定电压以上的情况下，使次级电容器处于第二状态，并且驱动降压斩波器从而利用初级电容器中储存的电力对蓄电元件进行充电。
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公开(公告)号：CN104396137A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034519.5
申请日：2013-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02N1/08
Abstract: 高效地将利用了驻极体的振动发电装置的发电电力供应给电力供应负载。在振动发电装置中，具有：第一基板和第二基板，它们构成为能够在保持彼此相对的状态的同时通过外部振动而相对移动；驻极体组，其由在第一基板的一个面侧沿相对移动方向排列的多个驻极体构成；以及电极组，其包含在第二基板的与驻极体组相对的面侧沿相对移动方向排列的第一集电电极和第二集电电极。而且，第一集电电极和第二集电电极分别与电力供应负载电连接，该电力供应负载被供应由外部振动产生的发电电力，并具有比振动发电装置的内部阻抗低的阻抗。
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公开(公告)号：CN112638598B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980056663.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把持对象物的力。力接受部具有：把持面，以能够与把持对象物对置地把持把持对象物的方式配置，并接受来自把持对象物的力；按压面，比多个指部的每一个的前端部远离掌部而配置，并且向与把持面交叉的方向延伸。
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公开(公告)号：CN112654474B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201980057944.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 末端执行器装置具备：末端执行器，具有掌部及多个指部，在多个指部的各自上分别设置有能够检测至少三轴方向的外力的触觉传感器部；驱动装置，驱动掌部及多个指部的每一个；位置偏移方向判断部，将把持对象物嵌合于嵌合凹部时，在各触觉传感器部检测出的至少三轴方向的外力中的至少一个成为规定值以上的情况下，基于各触觉传感器部检测出的检测结果，来判断把持对象物的位置是否相对于嵌合凹部偏移；以及位置偏移校正部，使掌部朝位置偏移方向判断部判断出的位置偏移方向的反方向移动，来校正把持对象物相对于嵌合凹部的位置偏移。
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