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公开(公告)号：CN116611651A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577456.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G08B31/00
Abstract: 本申请提供了一种货运空轨智能调度系统及方法，其中系统包括集装箱运输计划管理单元、集装箱运单管理单元、空轨列车计划单元、空轨列车调度单元、装卸转接系统接口单元、及实时监控单元。本申请充分利用信息化、人工智能、云计算和大数据分析技术，有效连通上下游运输节点，从源头取货转运到下游送货采用最优的调度计划，把不同领域的异构信息数据进行映射整合，进行大数据分析，具有调度智能化、更强的可靠性、更高的实际可操作性、维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN116552604A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310579767.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种空中轨道列车运行控制系统及其方法，所述系统包括：中心设备，用于根据目标运输计划确定目标列车，并为所述目标列车规划运行路径；中心设备还用于在所述目标列车区间运行中，根据第一相关联数据生成行车许可，及根据第二相关联数据生成速度防护曲线；车载设备，用于控制所述目标列车按照运行路径行驶以执行目标运输计划，并控制所述目标列车在区间运行中根据所述行车许可和所述速度防护曲线进行行驶，以实现区间移动闭塞追踪运行。本申请的实施例提供的技术方案使得空中轨道列车具有较小的追踪间隔时间，以及较大的行车密度，从而实现列车高效运行。
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公开(公告)号：CN116552589A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310580323.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
IPC: B61F5/00 , B61F5/52 , B61F5/02 , B61F5/12 , B61B3/02 , B61D3/20 , B61F1/08 , B61H5/00 , B61H7/08 , B61F9/00
Abstract: 本申请公开了一种转向架组件、空中轨道运输车以及空中轨道运输系统，转向架组件包括：构架组成，构架组成位于空中轨道梁的下方，构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同；至少两个U形轮架，至少两个U形轮架设置在构架组成上；U形轮架包括相对设置的两个支臂和连接在支臂之间的连接臂，两个支臂分别延伸至空中轨道梁相对的两侧；至少四个车轮组成，至少四个车轮组成分别设置在支臂上，以使至少四个车轮组成分别置于位于空中轨道梁相对两侧的轨道上；以及，至少两组保持架组成，至少两组保持架组成分别连接在相邻的两个U形轮架之间。转向架组件、空中轨道运输车以及空中轨道运输系统可以适配封闭式空中轨道梁。
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公开(公告)号：CN116354053A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310577237.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱用换装装置、系统及换装方法，解决现有的智能空轨集疏运系统中的集装箱的地面换装设备换装效率不满足需求的技术问题。换装装置包括底座、第一平台和调整机构，底座的高度可调；第一平台可滑动设置于底座的顶面；至少四个调整机构间隔设置于底座顶面的四周，调整机构与第一平台的一个侧壁连接，其中，多个调整机构可操作地调整第一平台与底座的相对位置。换装方法包括：运输集装箱至集装箱用换装装置，将集装箱设置于第一平台的顶端；通过调整机构调整集装箱与锁孔机的相对位置；通过底座驱动集装箱上升直至集装箱顶端的锁孔与对应的锁孔机的锁头配合。本申请能提高集装箱与锁孔机的对准精度，集装箱换装效率显著提高。
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公开(公告)号：CN119636838A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411766131.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种独立轮空轨驱动转向架及其连接结构，它包括构架总成，构架总成的中部设置有轨道容纳空间；轨道容纳空间的上部设置有多个固定于构架总成上、可独立转动的独立轮，构架总成可通过独立轮沿轨道行走；轨道容纳空间的下部设置有固定于构架总成上、可沿轨道固定座的底面行走的驱动小车，驱动小车可驱动构架总成通过独立轮沿轨道行走；构架总成的下部固定有用于承载悬挂车体的悬挂总成；构架总成的下部连接有用于连接悬挂车体的车体减振连接结构。在空轨行驶过程中，当遇到轨道的弯道、坡度变化或局部不平整时，独立轮能够各自根据实际情况灵活调整转动角度和速度，更好地贴合轨道轮廓。
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公开(公告)号：CN119636426A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411766132.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Inventor： 崔灿 , 邓羽 , 向正新 , 王全虎 , 赵家明 , 柏元强 , 宋建红 , 夏宇 , 陈仙喜 , 梅琨 , 孙博 , 许程 , 程弓 , 王程 , 李伟华 , 姚雄 , 柯晓乐 , 刘华龙 , 彭瑞瑄 , 冯琰 , 杨欢 , 张华 , 陈章 , 刘爱文
Abstract: 本发明涉及悬挂式单轨系统制动技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨车辆制动系统、空轨运输系统及制动方法，悬挂式单轨车辆制动系统包括电制动系统、踏面制动机构和顶轨制动机构，所述电制动系统包括直线电机，所述直线电机用于驱动和制动车辆，所述踏面制动系统包括踏面制动件和踏面制动驱动机构，所述踏面制动驱动机构用于控制踏面制动件作用于车辆的车轮踏面从而产生制动力，所述顶轨制动系统包括顶轨制动件和顶轨制动驱动机构，所述顶轨制动驱动机构用于控制顶轨制动件作用于轨道梁上的摩擦片从而产生制动力。本发明可满足车辆在长大坡道的工况下的紧急制动和安全驻车的要求。
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公开(公告)号：CN119602562A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411766160.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空中轨道运输车辆直线电机气隙保障装置。它包括直线电机、定位轮对和电机架，所述直线电机安装在电机架上方，所述电机架前后两侧分别装有定位轮对，所述定位轮对与轨道梁顶铺设的钢轨接触用于保障直线电机气隙，所述电机架与构架之间安装有预压缩的螺旋钢弹簧，所述螺旋钢弹簧通过高度变化来补偿构架高度变化，保证定位轮对实时与轨道梁顶铺设的钢轨接触。本发明确保电机的气隙(即电机与其轨道之间的空隙)保持恒定，确保力量的传递稳定，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN119568204A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411784830.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可转换式空中轨道运输车、运输系统及运输方法，其中，可转换式空中轨道运输车连接在空中轨道的转向架组件下方，包括：车架组件、两个悬挂组件和两个托底组件，车架组件包括中梁和相对连接在中梁上的两个枕梁，两个枕梁分别连接两个转向架组件且位于转向架组件下方；两个悬挂组件相对连接在中梁上且位于中梁下方，用于悬挂第一物料箱；两个托底组件相对且可拆卸连接悬挂组件并位于悬挂组件下方，用于抵接在第二物料箱的底部；其中，第一物料箱为可悬挂的物料箱，第二物料箱为不可悬挂的物料箱。本发明通过悬挂组件和托底组件两种对物料箱不同的运载组件，空中轨道运输不同物料箱时无需切换空中轨道运输车，提高了物料运输的效率。
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公开(公告)号：CN117141539A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311345500.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本申请属于空中轨道技术领域，具体涉及一种空中轨道转向架以及运输车辆。该转向架包括构架和轮对组成，轮对组成设置于构架的底部，以支撑构架，轮对组成包括车轴、车轮、承载鞍以及第一弹性件，两个车轮相对设置于车轴的两端，车轮为金属轮，两个承载鞍相对设置于车轴上，承载鞍分别位于同侧的车轮的内侧，承载鞍支撑于构架的底部，第一弹性件设置于承载鞍和构架之间。本申请所提供的空中轨道转向架，在长期高频次的运行中的磨损程度小，使用寿命长，更适用于大运量、高频次、长距的运输需求，耐用性高，同时避免使用实心橡胶轮或充气轮胎维护成本过高的缺陷，降低了运营成本，更好地满足市场需求。
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公开(公告)号：CN117087716A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311142923.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉中车智能运输系统有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转向架、空中轨道车以及空中轨道系统，所述转向架包括：构架组成，所述构架组成的延伸方向与空中轨道梁的延伸方向相同；轮对组成，所述轮对组成包括第一轮对和第二轮对，所述第一轮对和所述第二轮对沿所述空中轨道梁的延伸方向间隔设置，所述第一轮对和所述第二轮对均与所述构架组成活动连接；以及，迫导向组成，所述迫导向组成至少设置在所述构架组成的其中一侧，且所述迫导向组成连接在所述第一轮对与所述第二轮对之间，以调节所述第一轮对与所述第二轮对中与所述迫导向组成同一侧的部分之间的距离。通过迫导向组成可以提高空中轨道车的导向性，进而提高空中轨道车行驶的稳定和和转向架的使用寿命。
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