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公开(公告)号：CN114560503A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210073812.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C01G45/00 , G01N27/30 , G01N27/407 , B60N3/00
Abstract: 本发明公开了钒酸锰的制备方法及其作为电势型氨传感器中的敏感电极的新用途，传感器包括MnV2O6敏感电极、Au点、YSZ基片、Pt参比电极和Pt引线组成；MnV2O6敏感电极和Pt参比电极对称地分布在YSZ基片的两侧表面上，采用沉淀法合成MnV2O6敏感电极材料，并将其在750℃下烧结制备基于YSZ的气体传感器，基于MnV2O6敏感电极的YSZ基电势型传感器在较高工作温度下表现出优异的NH3敏感性能，具有较高的NH3敏感度、选择性、响应/恢复速率、稳定性及较低的检测下限，在机动车尾气监测方面呈现出较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114485894A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111555330.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本发明涉及旋转叶片测试领域，尤其涉及一种基于叶尖定时的旋转叶片振动测试系统及检测方法。所述测试系统包括：数据采集装置和数据处理装置；所述数据采集装置采集关于所述旋转叶片的检测数据；所述数据处理装置接收所述检测数据，并对所述检测数据进行预处理；所述数据处理装置对所述预处理后的检测数据进行计算，根据计算结果得到关于所述旋转叶片的振动数据。本发明系统构成简单，仅需通过数据采集装置对旋转叶片工作时的检测数据进行采集，然后再利用数据处理装置通过检测数据计算得到旋转叶片的振动数据，上述测试系统可以反复使用，可以有效降低成本，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111965538A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010636661.9
申请日：2020-07-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电动车用电机故障模拟平台，包括平台基座，所述平台基座顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置和第二液压升降装置，所述第一液压升降装置和第二液压升降装置相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆和第二活塞杆。本发明解决了现有的电动汽车用电机不对中故障和单点以及多点碰摩故障在不同负载下难以模拟的问题，通过液压控制系统，升降机构传动，可以精确控制活塞杆的位移，使电机的两端出现高度差，进而实现电机不对中故障的模拟，并且可以精确实现不对中的多种情况下的距离误差；通过控制圆盘上平衡重的数量可以模拟电机在不同负载下的工况，安全性、可靠性和稳定性高。
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公开(公告)号：CN107054316A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611249813.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B60T1/062 , B60T7/10 , B60T11/046
Abstract: 本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种重型载货汽车应急制动装置。本发明要解决的技术问题是提供一种制动力矩大、适用于大中型汽车应急缓速制动的重型载货汽车应急制动装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种重型载货汽车应急制动装置，包括有拉索单向装置等；拉索单向装置包括有长方体套管、梯形卡块、第一转轴、导套、导杆和锥形限位盘，长方体套管通过螺栓连接的方式安装在汽车的车架上，长方体套管内左右两侧的侧壁上安装有多个第一转轴。本发明提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性，车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按拉动操作手柄，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止。
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公开(公告)号：CN106828444A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611248496.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B60T1/062 , B60T7/10 , B60T13/04 , B60T2201/03
Abstract: 本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种适用于中大型汽车的应急制动装置。本发明要解决的技术问题是提供一种安全可靠的制动装置，在行车制动失灵时能够最大限度的减速，使汽车最终制动的适用于中大型汽车的应急制动装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种适用于中大型汽车的应急制动装置，包括有储能装置、传动装置和制动装置等；储能装置包括有拉索卷筒、棘轮装置、储能弹簧和第一转轴，第一转轴安装在车辆的车架上，第一转轴外侧设有可在其上转动的拉索卷筒。本发明提高了大中型客车和重型载货汽车的行驶安全性，车辆的刹车装置失灵时，驾驶员仅需按下紧急制动按钮，便可对车辆传动轴进行制动使车辆尽快停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539042A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610036593.6
申请日：2016-01-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本发明的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。
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公开(公告)号：CN114659952B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210282748.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N15/075 , F01N13/18 , F01N13/08
Abstract: 一种近后向散射式车载颗粒物传感器，安装在排气管使用，在检测尾气中的颗粒物浓度时，控制器控制激光器6发射激光，激光通过光纤和激光通道传输到准直透镜，穿过准直途径的激光照射到排气管的尾气中，当尾气中的颗粒物遇到激光的照射时，该光束会进行向各个方向散射漫反射，一部分散射光束通过感光通道汇聚到光纤中，再由探测器9接收其散射光信号并将其转换成电信号传输给控制器，实时监控柴油机颗粒物的排放情况，另外本发明结构简单，测量准确，响应快，安装拆卸方便，成本低。
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公开(公告)号：CN119376381A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411121869.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于多种传感器的拖轮自主伴航感知方法及系统，涉及拖轮自主伴航领域，包括：S1：构建感知系统，感知系统的状态包括：人员操作状态、感知状态和算法状态，对感知系统的状态进行初始化；S2：通过目标船的状态信息对感知系统的状态进行设置，获得设置后的感知系统；通过设置后的感知系统中的各传感器进行感知，计算获得目标伴航位置。本发明通过目标船的状态信息对感知系统的人员操作状态、感知状态和算法状态进行设置，控制拖轮进行自主的伴航作业，提高了伴航作业的精确度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN118097537A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311872716.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06F3/04812
Abstract: 本发明提供一种目标的跟踪方法、装置及设备，涉及目标检测与跟踪技术领域。所述目标的跟踪方法，包括：获取监控设备的实时监测图片流，所述实时监测图片流的图片中包括至少一个待跟踪目标；对所述实时监测图片流进行多进程读取，获取最新待跟踪目标图片；对所述最新待跟踪目标图片进行预处理，获取最新待跟踪目标图片中所有待跟踪物的预测框；对所述待跟踪物的预测框进行放大处理，获取待跟踪物的框图图片；通过待跟踪物的框图图片，对所述待跟踪物进行跟踪。本发明的方案实现了对目标的精准检测和实时跟踪。
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公开(公告)号：CN117870691A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410049823.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种拖轮伴航路径规划方法、装置及设备，所述方法包括：获取从拖轮泊位到目标港池的水域环境模型，所述水域环境模型是根据导航雷达和电子海图建立的；根据所述水域环境模型进行第一路径规划，得到第一路径；根据所述第一路径到达目标港池，获取目标港池的环境观测状态；根据所述环境观测状态进行第二路径规划，得到第二路径；根据所述第二路径到达目标被伴航船舶的目标点，所述目标点与目标被伴航船舶具有预设距离，所述预设距离是所述拖轮对目标被伴航船舶进行带缆作业的预设距离。通过自主伴航路径规划，可以减少人为操作错误、提高伴航作业的可靠性和适应性。
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