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公开(公告)号：CN104132178B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410391452.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。
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公开(公告)号：CN104088842B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410303531.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
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公开(公告)号：CN105480401A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510989837.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H20/08
CPC classification number: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种折臂式推进器的收放方法，属于推进器控制技术领域。收放方法包括：推进器收回流程和推进器下放流程；推进器收回流程包括，控制下放位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度收回，当推进器移动至收回减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至收回位置后，控制收回位置锁紧装置锁闭；推进器下放流程包括，驱动推进器以低速的移动速度收回；控制收回位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度伸出，当推进器移动至下放减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至下放位置后，控制下放位置锁紧装置锁闭。本发明解决了推进器在下放时锁紧装置不易脱开且推进器对船体产生冲击的问题。
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公开(公告)号：CN103241355B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310149995.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种对调距桨推进器驱动柴油机进行负荷保护的方法和装置，属于柴油机负荷保护控制技术领域。该方法包括：获取柴油机功率输出余量、螺距指令调整因子以及螺距调整后持续运行时间；获取柴油机实时转速以及实时输出功率；确定柴油机在实时转速下的额定输出功率；确定实时输出功率减去额定输出功率再减去功率输出余量所得的值；当值大于0时，在螺距调整后持续运行时间内，控制调距桨以调整后的螺距值运行，之后，控制调距桨以实时获取的螺距控制指令值运行。通过上述方案，本发明能主动防止柴油机过载。另外，本方法可以在值大于0的持续时间超过螺距调整延时时间才进行螺距调整，能避免螺距调整过于频繁，同时可适用于多种不同工况。
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公开(公告)号：CN104132178A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410391452.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F16K31/06
CPC classification number: G05D3/206
Abstract: 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532453A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310429905.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: H02P9/04
Abstract: 本发明公开了一种船用发电机组控制方法和装置，属于船舶领域。所述方法包括：根据电网的额定电参数和所述轴带发电机的额定电参数，确定电参数差阈值；检测所述电网的实际电参数和所述轴带发电机的实际电参数，获得所述电网与所述轴带发电机的实际电参数差值；根据所述电参数差阈值和所述实际电参数差值，调节主推进柴油机的转速，使所述轴带发电机的实际电参数与所述电网的实际电参数相同。本发明通过根据电网的电参数（如电压）控制主机的转速，控制轴发的转速，不存在现有技术中由于轴发的输出电压高于（或低于）用电设备的额定电压，造成电网电压高于（或低于）用电设备的额定电压的情况，因此不会影响用电设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN102400455B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110376230.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 一种海洋平台的升降应急控制装置，包括应急电源、应急开关、主令开关、控制继电器K1、上升继电器K2、下降继电器K3，上升电位器和下降电位器，以及与主控制装置共用的液压控制阀组，应急控制装置通过主令开关和多个继电器实现主电源与应急电源的切换，以及主控制器与电位器的输出控制信号的切换，从而实现由主控制回路到应急控制回路的切换，完成对海洋平台升降的应急控制。本发明提供的海洋平台升降应急控制装置能够在主控制系统失效时应急控制海洋平台升降，确保海洋平台的正常运行，保障海洋平台的结构安全，并且应急装置新增元件少、成本低廉，电路连接简单、便于安装与维护，继电器的切换操作方便可靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN101865745A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010150321.1
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01L5/08
Abstract: 一种多腔液压马达驱动的拖缆机缆绳张力的测量方法，该测量方法依次包括以下步骤：先在坐标系中绘制出液压马达内各个工作腔额定的角度转速关系线，然后在待测量位置安装压力传感器、编码器与转速传感器，再根据前述传感器发出的压力信号、角度信号与转速信号计算出液压马达的工作压力、偏离角度与马达转速，从而求出即时的角度转速点，再将角度转速点与额定的角度转速关系线比照以确定马达工作腔，进而确定马达输出转矩与滚筒输出转矩，然后测量出缆绳相对于滚筒中心处的力臂，最后得出拖缆机缆绳张力。本发明适应范围较广、尤其适应于不易安装传感器的场合，且易控制、准确度高。
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公开(公告)号：CN107651146B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710731118.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Inventor： 赵丽雄
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置，属于船用推进技术领域。方法包括：控制驱动机构匀速驱动桨叶转动；依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距，并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值)，并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值)；若驱动机构负荷达到最小值，则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明操作简单及时。
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公开(公告)号：CN109163890A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810749513.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法，包括：获取正车变距的液压基准数据集；获取倒车变距的液压基准数据集；获取正车变距的电气基准数据集；获取倒车变距的电气基准数据集；在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中，获取振动基准数据集；判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围，正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围，振动基准数据集是否处于标准振动值范围；根据判断结果，确定调距桨是否处于正常工作状态。本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。
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