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公开(公告)号：CN105572601A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610144280.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3648
Abstract: 本发明锂电池性能衰退原因的判断方法，涉及电池电性能的判断，步骤是：获得锂电池的充电Δv-t曲线与获得锂电池的放电Δv-t曲线；计算两条充放电Δv-t曲线之间所包含的面积s值；对面积s采用电压差值与时间积分的形式计算，得出作为电池性能衰减的程度系数ki；通过比较锂电池不同的循环充放电次数分别对应的充电Δv-t曲线和放电Δv-t曲线，判断锂电池性能衰退原因，克服了现有技术存在无法实现在锂电池的日常使用过程中进行锂电池性能衰退原因判断的缺陷。
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公开(公告)号：CN111811852B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010598631.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。
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公开(公告)号：CN119074347A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411377372.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合的拇外翻矫正仪，包括：壳体、两组模式转化结构和控制器，壳体的顶面上设置至少一个凹槽，每个凹槽用于放入一只脚的底部；每个凹槽对应设置一组模式转化结构，每组模式转化结构包括：主动模式机构、被动模式机构和超声波距离传感器，本发明主被动结合的拇外翻矫正仪的主动模式机构为用户使用足拇指主动发力进行矫正，被动模式机构结合主动模式机构能对用户的足拇指施加矫正力，通过牵拉对足拇指进行被动矫正。通过超声波距离传感器对康复训练过程的训练效果评价。
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公开(公告)号：CN117445399A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311622401.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C37/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种3D打印烘干装置，包括烘干箱体、驱动电机、旋转盘、安装台、电动伸缩杆、滑动支撑板和烘干结构，所述烘干箱体前侧面铰接设有密封门，所述旋转盘转动设于烘干箱体内底壁，所述烘干箱体内设有安装腔，所述驱动电机设于安装腔内且动力输出轴与旋转盘底部相连接，所述安装台转动设于旋转盘上，所述滑动支撑板滑动设于烘干箱体内壁，所述电动伸缩杆设于烘干箱体顶部，所述电动伸缩杆的自由端贯穿烘干箱体且与滑动支撑板相连接，所述烘干结构设于滑动支撑板底壁。本发明涉及打印设备技术领域，具体提供了一种3D打印烘干装置。
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公开(公告)号：CN111612850B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010400558.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，涉及整猪测量领域。该方法使用张定友标定法标定Kinect，获取系统的Kinect摄像头相关参数，在猪舍的顶部架设两个Kinect，两个摄像头之间的距离设定为3000mm‑4000mm，并通过连接装置与计算机连接，组成点云检测的硬件系统，并采集猪只点云数据，将采集到的点云数据通过条件滤波、统计滤波、体素滤波去噪算法进行去噪，并通过多元高斯分布的异常点检测进行去除离群点，将去噪好的点云通过SAC‑IA进行点云的粗配准，再通过ICP算法进行点云的精配准，得到猪只的整体点云，通过几何特征的提取算法得到猪只的体尺参数。本发明具有高灵敏度，高精度，低人工的优点，有着十分重大的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113238561B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110600319.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体洗浴避障方法及系统，在人体洗浴时，控制机器人开始工作，并获取工作过程中机器人与人体之间的距离，得到测量距离。然后判断测量距离是否小于或等于预设安全距离，得到第一判断结果。当第一判断结果为是时，控制机器人停止工作，当第一判断结果为否时，控制机器人继续工作。进而本发明所提供的人体洗浴避障方法及系统，能够动态检测机器人与人体之间的距离，在进行人体位姿变换时也能够实现机器人与人体的距离保持在安全距离内，完成人体洗浴过程中机器人的避障工作。
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公开(公告)号：CN113520682A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110600099.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法，属于下肢假肢技术领域，采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象，建立不同步态阶段的下肢假肢模型，设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦，使用自适应迭代控制策略对解耦后的假肢模型进行控制，本发明确定了膝踝趾下肢假肢模型的解耦控制律和解耦系统的结构，采用逆系统反馈的形式，将原系统的各阶输出或状态向量反馈，重构为具有标准积分形式的线性系统，将原控制对象内部存在的耦合关系通过内部逆的形式抵消，实现解耦。解决了下肢假肢关节间的交连耦合影响，提高了三关节系统的可控性和稳定性，有效降低了被控对象的复杂程度，缩短了控制时间，达到了快速收敛要求。
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公开(公告)号：CN111973158A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010891581.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种智能口腔检测系统及口腔图像检测方法，包括口气与唾液检测模块、图像检测模块、控制底座和云平台；口气与唾液检测模块和图像检测模块均可插拔安装在控制底座上，控制底座分别与口气与唾液检测模块、图像检测模块和云平台进行数据传输。该系统能够检测口气的成分浓度、唾液的pH值，拍摄牙龈、牙齿及舌苔图像，多角度进行口腔检测与判断，而且口气成分检测、唾液检测和图像检测这三种检测结果协同作用，使得检测准确性更高；例如通过唾液的pH值、口气中的硫化氢浓度以及舌苔图像可以判断出使用者是否存在病理性的口气，进而给出准确的诊断结果及合理的建议，避免了检测内容单一而导致结果不准确的情况。
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公开(公告)号：CN111811852A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010598631.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M99/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉力传感器，一单片机读取拉力传感器的数据，浮动台前板每侧各安装有1个关节安装架，使用者使用时位于跑步机上且该2个关节安装架位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块或假肢模块，每个关节安装架上安装髋关节处外骨骼关节模块。通过调整弹簧可实现不同的拉力以调整挂载的外骨骼的重量对受试者产生的作用力，从而可实现人在外骨骼的不同作用力下的测试。
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公开(公告)号：CN101502889A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910068095.X
申请日：2009-03-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23C1/00
Abstract: 本发明涉及一种数控加工设备，其特征在于该设备包括床体、工作台、三维综合加工系统及计算机控制系统；床体由框架和支撑型材组成；三维综合加工系统包括铣刀机构、主轴机构、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；主轴机构安装在床体的前部，Y轴传动机构安装于床体的底部；Z轴传动机构安装于床体的后部；X轴传动机构安装于Y轴传动机构上，并可沿对称的第一Y轴传动导轨和第二Y轴传动导轨前后运动；工作台安装在X轴传动机构的X轴传动导轨上，并可沿X轴传动导轨左右运动；铣刀机构安装在Z轴传动机构的Z轴传动导轨上，并可沿Z轴传动导轨上下移动，铣刀机构在空间上位于工作台之上；计算机控制系统包括CAM硬件和CAM软件。
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