公开(公告)号：CN113396697A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110755574.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李慧琴 ,  张秀丽 ,  赵戬 ,  刘恩光 ,  周培林 ,  宋赵铭 ,  刘存祥

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种多末端串并联番茄采摘机械臂及其采摘方法，涉及果蔬采摘技术领域，解决了鲜食番茄由于采摘难度大的问题。本发明一种多末端串并联番茄采摘机械臂，包括移动平台、串联大臂装置和并联末端装置，所述串联大臂装置的一端设置在移动平台上、另一端与并联末端装置相连接；所述串联大臂装置上设有双目摄像头；所述并联末端装置包括左并联末端机构和右并联末端机构，左并联末端机构和右并联末端机构对称连接在串联大臂装置上。本发明的大臂通过两个转动自由度即可实现对成熟番茄位置的接近，采用PRS并联结构实现精准距离调控的同时进行两个目标果实的采摘，两个并联机构协作完成位置微型调控进行采摘，互不干扰，实现高效协作。

公开(公告)号：CN113180258A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110484627.9

申请日：2021-04-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  刘晓潺 ,  樊成赛 ,  裴宜坤 ,  王典 ,  周培林 ,  陈雪婷 ,  赵任重 ,  周湘铭 ,  宋强龙 ,  侯毅豪 ,  张银志 ,  刘然 ,  蔺广兆

IPC: A23N12/00

Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。

公开(公告)号：CN220342897U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321875946.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  许丹丹 ,  周培林 ,  雷佩 ,  夏月庆 ,  宋强龙 ,  马少帅 ,  汤胜美 ,  周林 ,  张银志

IPC: A01D45/16 ,  A01G9/26 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种装有纯机械式烟叶收获装置的烟叶收获机，包括车架、与车架相连的柴油机、液压泵和发动机，车架上装有后轮及驾驶室，车架上装有与发动机相连的减速器，车架上还装有烟叶传送带，烟叶传送带通过链轮与减速器相连，烟叶传送带最顶端的车架上装有烟叶收集箱，发动机通过变速箱与后轮相连，在车架顶板下方装有纯机械式烟叶收获装置。本实用新型能够解决拍打式采收对烟叶的损伤，能够直接从烟叶叶柄处进行切割，保护了烟叶的完整性，且环形刀可以根据需求调整角度与替换，实现对不同时期烟叶的采收。

公开(公告)号：CN215872667U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122487031.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  裴宜坤 ,  刘晓潺 ,  陈永 ,  郭智毅 ,  李慧琴 ,  王栋 ,  黄黎 ,  李拥军 ,  周培林 ,  夏月庆 ,  周湘名 ,  赵任重 ,  宋成龙

IPC: A01C15/12 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种立式变型腔烟草颗粒有机肥排肥器，解决了现有技术中排肥器排肥效果不佳的问题。本实用新型包括相连通的肥箱、拨肥器和输肥管，拨肥器位于肥箱与输肥管之间；所述拨肥器包括板座架，板座架内转动设有排肥腔盘，排肥腔盘内设有调节器，有调节器与排肥腔盘可调配合。本实用新型设计了一种立式变型腔式烟草颗粒有机肥排肥器，通过肥箱、拨肥器和输肥管的配合，可以有效避免排肥堵塞问题，降低施肥脉动性，实现精准施肥。