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公开(公告)号：CN110298129B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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公开(公告)号：CN110575241A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910897645.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明公开了骨科医疗器械技术领域的一种骨科取钉装置，旨在解决现有技术中的骨钉取出器大多只能适应单一尺寸和型号的骨钉，以及取出骨钉时稳定性不足的技术问题。所述装置包括夹爪组件、与夹爪组件滑动连接的固定组件、与夹爪组件传动连接的手柄杆；所述夹爪组件包括钻夹芯，所述钻夹芯内设有不少于三个绕其轴向呈中心对称分布的内斜向通孔，所述通孔内沿其轴向滑动连接有夹爪，所述夹爪上部外侧设有外螺纹；钻夹芯外设有钻夹芯外壳，钻夹芯与钻夹芯外壳之间设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧设有与所述外螺纹相适配的锥形螺纹。
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公开(公告)号：CN110572735A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type-c耳机接口。
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公开(公告)号：CN110326995A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910661955.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048299.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术定位打孔装置，包括定位装置、支撑装置和打孔装置，所述定位装置包括卡紧螺栓、底板和侧板，可以对患者腿部不同粗细部位进行固定，所述支撑装置包括支撑板、手动液压杆，能够调整高度以适应不同手术状态，所述打孔装置包括打孔针、驱动电机和刻度尺，所述刻度尺可进行可视化的辅助钻孔，并便于控制打孔的深度。本发明能有效地对患者腿部不同粗细的部位进行固定，并可针对不同手术情况调整手术部位的高度，减轻了医务人员的工作难度，降低了手术强度，可视化钻孔深度减小了操作失误造成二次损伤的可能。
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公开(公告)号：CN108577777A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810376768.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提出了一种免浸泡的自动洗鞋设备，主要包括支撑装置，清洗装置，喷淋装置，传动装置。洗涤前，通过支撑装置中的上顶板与下扣板对鞋进行支撑，同时通过调节下扣板，能够对不同的鞋型进行张紧；洗涤时，喷淋装置将洗涤溶剂挤出，其中上喷淋装置直接将洗涤溶剂挤出，内喷淋装置的喷淋管壁上分布较多的小孔，喷淋管旋转时，在离心力的作用下，洗涤溶剂通过小孔淋出，浸入内侧毛刷，对鞋内侧产生相应的洗涤效果。设计的内、外侧以及底侧不同的毛刷能够对鞋的不同部位进行清洗，同时针对不同的鞋面材料，能够对毛刷进行更换，满足不同的鞋面洗涤要求。所设计的洗鞋设备能够在免除对鞋浸泡的情况下对鞋进行清洗，降低水的用量，减少对鞋的磨损。
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公开(公告)号：CN111539083A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010392867.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括：以四点支撑式的液压调平系统为基础，采用角度误差调平法对底盘进行相应的调平作业，采用电磁比例换向阀对液压调平系统主供油路流量进行调节，控制支腿伸出与缩回的速度，采用开关阀对每个支腿伸出与缩回的时间进行调节，控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，完成调平工作。最后，借助工程仿真软件GX works2对液压调平系统和底盘调平过程进行编写。本发明大大简化了底盘调平程序的建模方法，将硬件和软件部分的设计建模工作大大简化，并加入压力报警、角度报警等功能，使得调平过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110434812A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752444.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机械加工技术领域的一种多功能机械物料台，旨在解决现有技术中的机械物料台不具有工件固定功能、减震性能较差、无法对工件加工过程中产生的废屑进行收集的技术问题。所述多功能机械物料台包括物料台本体，所述物料台本体上方设有工件固定装置，所述工件固定装置包括支撑杆、滑轨、滑块、驱动源和压板，所述支撑杆与物料台本体固定连接，所述滑轨与支撑杆固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述驱动源与滑块固定连接，所述压板位于驱动源下方且与驱动源的动力输出端固定连接，驱动源驱动压板上下移动，所述驱动源包括液压缸。
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公开(公告)号：CN110360242A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910794151.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了散热保护技术领域的一种用于电动轮椅离合器的散热保护装置，旨在解决现有技术中电动轮椅由于内部空间狭小、离合器操纵频繁，导致低速行驶下的电动轮椅离合器的通风散热性能较差的技术问题。所述装置包括收容有离合器的外壳，所述外壳内设有不少于一个排风扇，所述排风扇位于离合器上方；外壳侧面设有与排风扇相对应的通孔，所述排风扇出风端正对通孔。
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