一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法

    公开(公告)号:CN112656369B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202011377205.3

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 一种基于AR技术的近红外荧光甲状旁腺的识别增强方法,包括以下步骤:向甲状旁腺所在区域发射785nm的近红外光,甲状旁腺产生820nm的自体荧光,输出甲状旁腺在图像中的位置图像坐标信息;同步采集可见光RGB双目相机的左相机和右相机获取的左右两组图像数据,求出左右相机的空间位置和视野范围内每个点的实际空间坐标;拟合出左图和右图视野范围内的3D曲面;将甲状旁腺的位置图像坐标信息投射到视野范围内的3D曲面上,求出甲状旁腺的实际空间坐标;结合AR显示组件的位置,计算出在AR显示组件要投射的指示图像;通过AR显示组件的观察窗即可看到指示图像和实景的叠加重合。本发明的有益效果是:迅速的检测出甲状旁腺位置,并与实际场景融合。

    一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115165633A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211077998.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。

    一种内窥镜用4K变焦耦合器

    公开(公告)号:CN114675409A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210202478.7

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器,包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组,第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组;变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果,入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片,畸变小于2%。该耦合器全部采用球面透镜,并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。

    一种超薄小口径高分辨率内窥显微物镜

    公开(公告)号:CN112630952B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011531173.8

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种超薄小口径高分辨率内窥显微物镜,包括从物侧依次设置的第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜、第四透镜,各透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置,第一透镜具有负光焦度,其物侧面为平面,像侧面为凹面;第二透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面;第三透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凹面;第四透镜具有正光焦度,其物侧面为凸面,像侧面为凸面且最大通光口径≤0.6,第一透镜物侧面至成像面的轴上距离≤4.0mm,且满足1.1

    一种晶圆缺陷检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114441440A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111589118.9

    申请日:2021-12-23

    Inventor: 杨青 王智 庞陈雷

    Abstract: 本发明公开了一种晶圆缺陷检测系统及方法,系统包括处理单元、控制单元、信号采集单元、位移组件和检测组件;工作过程为位移组件带动晶圆移动,巡边探测单元将拍摄到的晶圆边缘信息结合位移台移动位置,得到晶圆相对于检测组件光轴的坐标位置,随后,根据晶圆的坐标位置移动位移台,线阵探测单元和面阵探测单元分别对晶圆表面进行扫描拍摄,采集得到的数据经信号采集单元传输给处理单元分析使用。本系统中包含了巡边探测单元,能够补偿由于晶圆放置位置的偏差带来的定位偏差,同时,线阵探测单元和面阵探测单元根据位移组件高精度的位置反馈,在不同位置拍摄图像,可以建立晶圆位置与图像的对应关系,有利于后续的图像拼接和缺陷识别处理。

    一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统

    公开(公告)号:CN113349708A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110639676.5

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于大色散镜头的双模态高分辨大深度显微内窥成像系统,包括光纤束共聚焦模块,OCT成像模块和内窥探头模块;所述光纤束共聚焦模块包括:激光器模块、共聚焦扫描模块和共聚焦成像模块;所述OCT成像模块包括扫频激光模块、样品臂模块、参考臂模块和干涉探测模块。本发明一次下镜就可实现多种功能,既能对病变部位进行高分辨高精度二维成像,又能对病变组织进行大深度三维成像,从而使医师能够对病变的显微结构做出更加精确的判断,并且不会对组织部位造成伤害,提高癌症的检出率和诊断水平。

    一种基于图像重构算法的纵向层析成像方法和装置

    公开(公告)号:CN113049550A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110158098.3

    申请日:2021-02-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种基于图像重构算法的纵向层析成像方法,包括:利用激光产生的倏逝波,照明具有非线性效应的样品,并拍摄激发的荧光强度图像;将样品的归一化非线性发光效率与激光输入强度之间的关系曲线和倏逝波沿纵向强度分布曲线联立,获得描述样品纵向位置与其对拍摄的图像强度贡献之间关系的贡献曲线;改变倏逝波照明强度,使贡献曲线的线型发生改变,拍摄N幅对应不同强度下的图像,构建包含N个方程的方程组;使用图像重构算法在约束条件下求解方程组,获得倏逝波穿透深度内样品高分辨率、高精度的纵向空间分布。本发明可获得远高于倏逝波穿透深度的纵向分辨率和定位精度,无需控制倏逝波照明的全内反射角,适用于基于片上波导结构的倏逝波照明。

    一种结合SfM和双目匹配的内窥图像三维重建方法

    公开(公告)号:CN112967330A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110305793.8

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种结合SfM(Structure from Motion)和双目匹配的内窥图像三维拼接方法,包括内窥镜左右视图序列获取,左视图或右视图序列SfM重建,双目匹配位点判断,双目匹配重建,点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤,本方法针对胃肠道场景的特点,在SfM三维重建点云框架的基础上,通过双目匹配点云的三维拼接,实现整个场景的快速稠密重建,重建结果保留了原有的特征和尺度信息,方便医生进行重点区域的观察和三维测量。

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