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公开(公告)号：CN108181954B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201711231974.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采样的保低温装置，包括设有液氮室和保温室的壳体，液氮室和保温室的开口分别由顶盖扣合，所述液氮室内设有液氮瓶，所述保温室内设有保温内胆，保温内胆外盘绕有保温盘管，保温盘管的进口端与伸入液氮瓶内部的进液管连通，所述进液管上安装有第一截止阀和第一单向阀；保温盘管的出口端伸入保温室与保温内胆之间的夹层，所述出口端上安装有第二单向阀。该保低温装置的保温方式为主动保温，温度可控。
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公开(公告)号：CN108181954A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711231974.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海采样的保低温装置，包括设有液氮室和保温室的壳体，液氮室和保温室的开口分别由顶盖扣合，所述液氮室内设有液氮瓶，所述保温室内设有保温内胆，保温内胆外盘绕有保温盘管，保温盘管的进口端与伸入液氮瓶内部的进液管连通，所述进液管上安装有第一截止阀和第一单向阀；保温盘管的出口端伸入保温室与保温内胆之间的夹层，所述出口端上安装有第二单向阀。该保低温装置的保温方式为主动保温，温度可控。
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公开(公告)号：CN107907369A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710984626.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开一种深海保压有机物取样器，包括固定在支架上依次连接的控制装置、取样装置和保压装置；所述控制装置包括金属截止阀和驱动器，所述金属截止阀包括阀体、阀芯和阀杆，所述驱动器包括电机，阀杆一端面向阀芯设置，另一端穿过膜片座与弹性膜片相抵，弹性膜片与膜片座密封连接，膜片座压块将膜片座固定在阀体上，电机的输出轴连接有直杆，直杆穿过膜片座压块与弹性膜片相抵。利用本发明不仅能完全排除有机物对样品的污染，还能使取样器能承受更高的温度和压力，不易被腐蚀，而且使取样取样器易于维护和清洁。
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公开(公告)号：CN106706263A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611089228.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种带有观测功能的海底热液喷发模拟装置，它主要包括它包括立式高压注射泵、温控系统、调压阀、透明压力容器、高速摄像机、水冷系统、压力表、硫化物收集装置、泄压阀以及截止阀；该装置可模拟海底热液喷发，可根据需求的差异，调节热液喷口不同的温度、速度、化学成分等，并可利用高速摄像机进行观测。本发明基于海底真实喷口环境，根据相似原理在实验室环境下，采用独特的结构设计实现了海底热液模拟喷发观测，基本还原了热液从高温高压环境喷射到相对低温低压环境，并与海水混合反应这一高度复杂的物理化学过程，为进行相关热液活动的研究提供了单纯靠理论分析和数值仿真难以获得的条件和数据。
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公开(公告)号：CN106092647A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610368894.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N1/10 , B63G8/001 , B63G2008/005
Abstract: 本发明公开了一种用于自治水下机器人的水体取样装置，主要包括AUV舱段外壳、环状联接体、采样器固定盘、气密采样器以及控制机构。本发明的装置尺寸小，结构紧凑，可以独立完成对海水样品的采样；整个装置可以通过联接体与其他AUV舱段连接；气密采样器包括采样筒、触发机构和单向阀部分，可以在采样前牢固锁住采样器，采样时顺利触发完成采样，并保证样品的气密性，结构简单高效；采样器之间相互独立，通过固定盘固定，排列紧凑；控制机构包括机械结构部分和驱动部分，使用一个电机即可完成对多个采样器的触发控制，动作高效可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699129A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610054606.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14 , G01N2001/1031 , G01N2001/1427
Abstract: 本发明公开了一种全海深气密采样器，包括气密采样筒、压力平衡式采样阀、多通路阀体和侧壁带有通孔的电路腔，本发明的采样器采用无刷直流电机方式来开启和关闭采样阀，电路腔充油，使电机及其控制部分和采样阀完全浸入油中，利用橡胶皮囊实现电路腔的内外压保持平衡的功能，从而可将电路腔设计更薄，减少质量。采样筒为气密不保压采样筒，使用透明材料作为采样筒便于观察采样状态，拉簧和压簧同时作用可完成采样以及压力释放的功能。多通路阀体可以将多个采样筒排列到一起，从而实现增大采样容积的功能。该全海深采样器的整体结构紧凑，总体质量轻，适合于全海深的海水采样作业。
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公开(公告)号：CN119556643A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411782589.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G05B19/4097 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的零件自动识别和机加工系统，其包括：工作台，其上设置有磁吸平面以吸附机械工件；X轴位移台；第一龙门架和第二龙门架，其相对设置且底端与X轴位移台连接；线阵激光点云相机，其固定在第一龙门架上并采集机械工件的3D点云图像；Y轴位移台，其设置在第二龙门架的内侧面；Z轴位移台，其设置在Y轴位移台上；机加工工具，其可拆卸的安装在Z轴位移台上，并在Z轴位移台的驱动下沿竖直方向移动；上位机，其与X轴位移台、线阵激光点云相机、Y轴位移台和Z轴位移台通信连接。本发明通过配合点云信息，分别实现机械零件的识别和分类搬运，机械工件的自动化加工，以及成品工件表面的缺陷检测和位置标记。
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公开(公告)号：CN114626648A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011443439.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 招商局国际信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱配载方法、系统存储介质，方法包括：获取待配载的集装箱的配载信息；根据配载信息获取初始配载方案；根据预设的评价模型进行全局搜索，得到第二配载方案；获取进行全局搜索的完成状态，完成状态包括已完成状态；若第二配载方案的配载代价小于初始配载方案的配载代价且完成状态为已完成状态，则将第二配载方案作为最优配载方案。系统包括：至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行本发明的集装箱配载方法。存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行本发明的集装箱配载方法。有效提高了配载效率，优化配载方案，从而达到降低作业成本的效果。
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公开(公告)号：CN105699197B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610073232.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有高速摄像功能的高压试验舱，包括高压舱舱体、上舱盖、下舱盖、透明保护盖、压力容器固定盘、透视窗、光源和高速摄像机等。本发明在对压力容器进行外压破坏性试验时可以进行高速摄像，从而为研究压力容器在受外压溃破过程中容器本身的状态变化提供了可能；且采用锥台形透视窗设计可以在高压下密封透视窗同时将光源的光线传入舱体内；采用的透视窗保护盖即起到保护摄像机又能将压力容器溃破时光源的光线传递至摄像机的功能；采用将压力容器作为压力舱上端盖进行打压可以观测到容器破碎时的状态；出气口起到在容器溃破时将压力迅速卸掉同时间接保护了透明保护盖的功能。
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公开(公告)号：CN105699197A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610073232.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有高速摄像功能的高压试验舱，包括高压舱舱体、上舱盖、下舱盖、透明保护盖、压力容器固定盘、透视窗、光源和高速摄像机等。本发明在对压力容器进行外压破坏性试验时可以进行高速摄像，从而为研究压力容器在受外压溃破过程中容器本身的状态变化提供了可能；且采用锥台形透视窗设计可以在高压下密封透视窗同时将光源的光线传入舱体内；采用的透视窗保护盖即起到保护摄像机又能将压力容器溃破时光源的光线传递至摄像机的功能；采用将压力容器作为压力舱上端盖进行打压可以观测到容器破碎时的状态；出气口起到在容器溃破时将压力迅速卸掉同时间接保护了透明保护盖的功能。
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