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公开(公告)号：CN104457722B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410730665.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带控制的单轴双陀螺稳定系统及其控制方法。本稳定系统包括蓄电池、偏角传感器、加速度传感器、控制决策器、单轴双陀螺器；其中单轴双陀螺器包括机座和两个转速相反、稳定轴平行的陀螺转子，其中单个陀螺器包括定子下部、定子上部、磁极、滚动球轴承、电枢绕组、定子励磁绕组、螺栓、转子、电枢铁芯、换向器、绝缘套筒、电刷、轴承端盖、推力球轴承。它是利用定子励磁绕组通电后产生磁场并作用于转子闭合框形成磁电动力旋转扭矩而使其转动，大质量的转子转动后产生转动力矩，根据陀螺的定轴性原理，可以增加与机座相固定平台的稳定性，该陀螺稳定系统采用两个陀螺器同步使用，采用相反的转动。该系统结构简单、抗动力扰动能力强，适用于车辆、船舶、飞行器的稳定。
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公开(公告)号：CN105947271A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610367265.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明，工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢，旋转吸盘工作台会把螃蟹送到吸盘抓取装置正下方，吸盘抓取装置会把螃蟹放入伸缩卡爪和固定卡爪之间，此时伸缩卡爪移动，两边的卡爪固定住螃蟹，结束机开始捆绑螃蟹并打结，之后卡爪松开，洗盘抓取装置吸取螃蟹使其旋转90°，然后再次放下螃蟹，卡爪抓紧，结束机捆绑并打结，完成后伸缩卡爪装置的支撑托板由气缸控制往后缩进，“十”字绑定好的螃蟹落入斗状收集器中。本发明结构简单，操作方便，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN103427207B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310324394.1
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H01R13/46 , H01R13/703 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种可单手拔出插头的自动断电插座及其接插方法，它包括壳体、盖板、电源指示灯、电源开关、第一插口、第一顶柱、第一簧片座、第一大电流微动开关、第一复位簧等；本发明适用于扩展或者延伸一般固定于墙面或者地面上的电源接口，且仅需要一只手就可以完成插头拔出动作。拔出插头时，使用者以拇指和食指（或中指、无名指）的第一关节为支点，向上撬起插头；在插头被撬起的过程中，大电流微动开关自动切断该插口的电路连接，确保了整个拔出插头过程的安全性。同时，在拔出插头后，插口保持断电状态，避免了儿童意外碰触导致触电事故的发生。本发明具有结构简单、使用简便、安全性高、可靠性好、使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103230909B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310124757.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种缺陷荧光灯管清洗工艺，将荧光灯管生产过程中产生的缺陷粉管放入超声波清洗池中进行不低于15分钟的超声波预处理，之后人工将预处理后的粉管转移到洗粉池，对粉管进行洗粉作业，使荧光粉从管壁完全脱离并混合于洗粉池的水中，回收完成洗粉作业后的荧光灯管，获得明管；之后使超声波清洗池和洗粉池内的洗液流入沉淀池；使洗管水在沉淀池内充分沉淀后，启动循环水泵将过滤后的水泵入超声波清洗池和洗粉池，并对过滤器和沉淀池内的荧光粉回收利用。本发明通过采用超声波清洗的洗管工艺，最大限度实现了缺陷粉管上荧光粉的分离和回收，具有荧光粉回收率高、回收明管质量无下降、节约原料、无排放、工艺简单、设备成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103170477A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077978.3
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种节能灯破碎粉管洗粉装置及其工艺。它包括超声波发生器、超声波清洗池、清洗池过滤器、沉淀池过滤器、沉淀池等；清洗池过滤器置于超声波清洗池内，沉淀池过滤器置于沉淀池内，出水管两端分别连接清洗池过滤器和沉淀池过滤器，阀门位于出水管上，进水管两端分别连接超声波清洗池和水泵，在超声波清洗池侧设有超声波发生器。本发明采用超声波清洗法对破碎粉管进行清洗，最大限度地发挥了超声波清洗法的功能，提高了荧光粉的回收率；采用清水进行清洗，无污水排放，高效环保；清洗水采用完全内循环的方式在超声波清洗池和沉淀池中循环流动，避免了水资源浪费；通过双层过滤器将玻璃残渣过滤掉，极大地提高了所获得的荧光粉的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103042010A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310006124.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种管道自动清洗机及其使用方法。本发明包括夹紧机构、伸缩机构和清洗机构，上下两个夹紧机构分别安装在伸缩机构的两端，清洗机构安装在夹紧机构上。具体包括左手爪、右手爪、固定支架、连杆、驱动杆、夹紧电机、伸缩电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、丝杠、推板、蜗轮、蜗杆、传动轴、清洗喷头、橡胶管。夹紧机构和伸缩机构可沿着杆子攀爬，在攀爬的过程中清洗机构不断喷出清洗剂进行清洗。本发明使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，加工简单且成本低，适用于路灯、电线杆等基础设施的清洗，本发明适用于清洗路边路灯、电线杆，广告牌支架、石油管道等，能自动完成攀爬和清洗任务。
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公开(公告)号：CN102217568A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110108517.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开了一种定量喂鱼器及使用方法。它包括盒塞、进料口、侧盖、食料盒、下料口、下料挡板、推料件凹槽、出料挡板、出料口、推料杆、按钮、复位弹簧和推料件工字形固定架。鱼食从进料口进入食料盒，按下按钮，推料件凹槽里的鱼食被推出，通过出料口落入鱼缸，然后松开按钮，复位弹簧自动复位，完成一次喂鱼的动作。本发明结构简单，操作方便，可以定量喂食，同时可作为储存鱼食的容器，生产成本比较低，可实现规模化生产，很具有市场前景，特别适用于爱好养鱼却又怕麻烦的养鱼族。
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公开(公告)号：CN101957290A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010298886.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于受拉试件的疲劳试验机，该疲劳试验机主要用于机械零部件的拉伸试验和拉伸疲劳试验。试验机包括疲劳施力机构、预紧力机构、矫直滚轮机构、试验固定架、辅助机构和控制系统。疲劳试验机的动力系统包括疲劳施力机构和预紧力机构，动力系统输出的拉力通过矫直滚轮机构改变方向后，传递到受拉试件上。疲劳试验机的疲劳施力机构、预紧力机构、矫直滚轮机构和辅助机构设在试验固定架上。本发明采用混合的气动和电动作为疲劳试验机的动力系统，并且能够掌握包括最大平均位移、最小平均位移、峰值位移、最大平均拉力、最小平均拉力、最小疲劳拉力、频率、累计试验次数和累计试验时间等众多参数，为受拉试件的优化设计提供依据。
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公开(公告)号：CN101788065A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010128652.5
申请日：2010-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F16K17/06
Abstract: 本发明公开了一种阈值可调式微压溢流阀。本发明包括膜片、杠杆、推杆导套、调压杆导套、扭簧、左右垫片、左右调节螺栓、阀盖和阀体。本发明能使容器中过高压力的气体卸除，当容器内气压大于阈值时，会推出膜片推杆，从而顶出减压顶杆，使气体逸出。其特点是，适用于低常压的气压调节，通过杠杆装置放大压差，灵敏度高，且可以通过调节阀体两侧调节螺栓的位置，即调节调压杆的位置，以改变力臂大小，从而改变容器中气压的阈值，方便可调。本发明的部件除扭簧外，均为注塑件。阀体与阀盖为卡台，卡槽连接，发明可直接通过螺纹与容器连接，安装方便。本发明生产成本低，工艺简单，且阈值可调。
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