公开(公告)号：CN111034774A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911313672.7

申请日：2019-12-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘硕 ,  蔡勇 ,  王浩 ,  乔恺 ,  林王林 ,  张宇 ,  姜凯友 ,  孙智勇 ,  杨志坚 ,  丁凡

IPC: A22C25/00 ,  A22C25/04 ,  A22C25/08 ,  A22C25/20

Abstract: 本发明涉及一种鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法。本发明包括鱼体纵向链轮输送机构、鱼体横向链轮输送机构、切割刀排、推进机构、单侧整平机构、3D扫描系统和鱼体边角料挑选分拣机构。鱼体纵向链轮输送机构和鱼体横向链轮输送机构均布置有切割刀排，所述3D扫描系统位于鱼体横向链轮输送机构上，用于扫描切割完成后的鱼体；所述的鱼体边角料挑选分拣机构用于对切割完成后的鱼体进行分拣，区分出合格的鱼体和鱼体边角料。本发明能够实现鱼体定形的自动化切割并对切割后的鱼体产品进行自动化分拣功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低、切割后鱼体产品分拣困难等问题，实现了鱼体自动化、智能化的加工生产。

公开(公告)号：CN111024429A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911333166.4

申请日：2019-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘硕 ,  乔恺 ,  范双双 ,  王浩 ,  蔡勇 ,  林王林 ,  孙智勇

IPC: G01M99/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置，包括龙门支撑框架，用于搭载测试系统的各个部分并维持整套装置的稳定性；电机长轴传动系统，使得在水面以上工作的电机能够带动在水下的吸盘旋转；测试平台，用于测试吸盘对不同距离的物体的吸附力及其分布情况。本发明同时提供一种水下涡旋吸盘吸附性能测试方法，主要是用高精度的表压力传感器获取被测试吸盘的吸附压力分布情况以及用高精度的称重传感器获取吸盘对被吸附平面的吸附力。测试平台下方的液压柱塞缸升降，可以带动测试平面升降，以测试涡旋吸附吸盘对不同距离的平面的吸附能力。整套装置实用、可靠，极大方便了涡旋吸附的机理研究和吸盘的结构设计。