公开(公告)号：CN103336634A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310314534.7

申请日：2013-07-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢翔 ,  任力飞 ,  李昂 ,  韩衍隽 ,  李国林 ,  胡军 ,  吕众 ,  宋玮 ,  郑毅 ,  王志华

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供一种基于自适应分层结构光的触碰检测系统及方法，该系统包括：触碰检测单元，用于接收来自系统外部的原始界面图像数据以及用于接收来自图像传感单元拍摄的投影区域图像数据，并对图像数据进行处理，获取并输出触控物体的触碰信息；投影单元，将原始界面图像投影到投影面上成像；图像传感单元，用于采集并输出投影区域图像数据；控制单元，用于控制各个单元之间的有序协同工作，以及用于控制投影单元和所述图像传感单元两者之间的同步。本发明利用结构光三维测量原理，能够精确测量触控物体与投影面距离，确保测量精度和触碰检测准确度；降低结构光生成和提取的计算量；有效解决了隐含式嵌入结构光的闪烁或图像质量降低问题。

公开(公告)号：CN2869953Y

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200620109958.5

申请日：2006-02-16

Applicant: 清华大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 罗禹贡 ,  金达锋 ,  李克强 ,  宋玮 ,  任勇 ,  周安健 ,  张永生 ,  杜昌松 ,  赵川林

IPC: G05B19/418 ,  B60W20/00

Abstract: 本实用新型请求保护一种混合动力汽车用混合动力控制，该HCU控制器总成包括：一盒体及安装在盒体内的单片机及设置在单片机中的控制单元，与该单片机相连的单片机复位电路、CAN通讯处理电路、单片机供电电路和隔离电源电路，以及分别与单片机供电电路和CAN通讯处理电路相连的航空插座。本实用新型通过采用以单片机为中心的硬件结构，无需处理大量的外围信号，提高了处理速度实施整车控制策略，并且具有在线调试功能，另外采用了多种抗电磁干扰的设计，保证了控制器具有很好的抗干扰能力，这些都利于以实现整车油耗和排放最佳的控制目标。