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公开(公告)号：CN110487451A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910793835.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性压力传感器，其包括仿生贴片模块和传感器模块，仿生贴片模块包括基底和仿生结构组，仿生结构组可与待测对象实现可靠的、大面积的接触，传感器模块包括第一极板、第二极板和电介质层设置于第一极板和第二极板之间，基底贴覆于传感器模块的第一极板或第二极板使得仿生贴片模块与传感器模块固定连接；测量时，传感器模块受力使得第一极板和第二极板的距离变小，根据距离的变化可测量得待测对象的信息，解决了现有技术中由于压力传感器在使用过程中无法与待测对象实现较好接触和固定，进而使得测量的数据同样出现较大的偏差的技术问题，提供了一种测量精度更高的、与待测对象接触更加稳定的仿生柔性压力传感器。
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公开(公告)号：CN110132477A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910545138.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器的解耦方法，包括以下步骤：S1、采用n组线性无关的力/力矩列向量Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz作为六维力传感器的输入；S2、获取六维力传感器各梁的全部16个面或者其中指定的12个面的统一指定坐标点的应力作为输出；S3、并用最小二乘法或者极限学习机等解耦方法进行解耦，从而确定Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz分别与其对应的梁上的应力之间的关系，以求得标定矩阵C或者输入输出的对应关系。还提供一种基于惠斯通四分之一电桥的六维力传感器。本发明有利于减小维间耦合，能够改善六维力传感器复合加载时的解耦效果，具有误差小，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106497786B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611016757.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于单细胞捕捉和培养的微流控芯片，包括上盖板和下基板，上盖板和下基板的相对表面上分别设置有微孔阵列，上盖板和下基板的微孔一一对准，上盖板上的微孔独立隔离分布，下基板上的微孔由下基板上的微流通道串联成一条液体通道或者并联成多条液体通道，每条液体通道在微流控芯片上具有一个液体入口和一个液体出口，下基板上的微孔阵列中的每个微孔的入口处设置有微挡流结构，微挡流结构用于捕捉流入其中的单个目标细胞，且微挡流结构与上盖板之间具有大于目标细胞直径的间隙；当翻转微流控芯片时，由微挡流结构捕捉的单个目标细胞落入并限位于上盖板上的对应微孔中。该微流控芯片能实现单细胞高效捕捉和培养，且制作简单。
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公开(公告)号：CN108827349A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622796.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01D5/16
Abstract: 一种全方向滑觉传感器，包括上部结构和下部结构，上部结构为一带有圆环形裙边的圆柱形结构，上部结构的材料为柔性材料，裙边的下表面上设有上电极，下部结构包括压阻薄膜、多个下电极和将压阻薄膜及多个下电极覆盖的绝缘薄膜，多个下电极围绕于压阻薄膜的外侧并间隔分布，压阻薄膜位于多个下电极围绕的中心，圆柱形结构的下表面对准压阻薄膜，传感器受到剪切力作用时，上部结构向力的方向倾斜，使得上电极与下部的绝缘薄膜接触，从而上电极与绝缘薄膜下方的下电极感应出电信号，传感器受到法向压力作用时，压阻薄膜在法向上发生形变，从而其自身电阻值随之改变。该滑觉传感器不仅能识别任意方向上的滑动，还能测量滑动的速度和剪切力大小。
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公开(公告)号：CN106092430B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610437118.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种梳齿电容式压力传感器，其特征在于：包括可动电极、固定电极、连接可动电极和固定电极的弹性绝缘连接件以及分别设置于可动电极和固定电极两相对面上的多个梳齿电极，位于可动电极上的梳齿电极与位于固定电极上的梳齿电极相互平行地等间距交错排列，形成多个梳齿电极对；且可动电极上的梳齿电极和固定电极上的梳齿电极分别按照高度梯度变化排列；相邻梳齿之间的间距小于梳齿顶端到对面极板的距离的1/5。该压力传感器不仅具有较高的综合灵敏度，而且通过对梳齿电极设计不同的梯度模型，可以调节出不同的电容‑压力关系曲线和灵敏度变化曲线，从而使得该种压力传感器适用范围更广，同时还具有可控、易控的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108395565A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810410970.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种纳米多孔SEBS薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1、使用电化学阳极氧化的方法在铜箔的表面生长一层氢氧化铜纳米线阵列；S2、在所述铜箔的表面涂覆一层SEBS薄膜，将所述铜箔上生长出的氢氧化铜纳米线阵列包裹到所述SEBS薄膜中；S3、将所述SEBS薄膜从所述铜箔剥离下来；S4、将所述SEBS薄膜中的氢氧化铜纳米线去除，得到所述纳米多孔SEBS薄膜。本发明的纳米多孔SEBS薄膜制备方法简单易行，成本低廉，孔径可控性好，可实现大面积纳米多孔SEBS薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN105665049B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610058795.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种疏液微阀式微量液体提取装置和提取方法，该提取装置包括基体和形成在基体上的流体入口、流体出口、疏液微阀、毛细流道和喷嘴，流体入口与喷嘴之间通过毛细流道连接，流体出口通过毛细流道连接到流体入口与喷嘴之间的毛细流道上，并在毛细流道的交汇处形成分流点，疏液微阀设置在流体入口与喷嘴之间的毛细流道上且位于分流点与喷嘴之间，疏液微阀采用疏液结构，疏液微阀在其受到的液体压力超过其开启压力时允许液体流过，否则阻碍液体流过。本发明能够有效解决现有液体提取装置缺乏皮升级液体处理能力的问题，实现微量液体精确提取和分配。
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公开(公告)号：CN105238676B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510674143.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: C12M1/00 , B01L3/00 , B41J29/393
Abstract: 一种用于细胞打印的微流控芯片，其中的微流道包括在细胞悬浮液入口、培养液入口与液体出口之间的圆弧形的主流道，所述主流道在中间位置与压缩气体流道以及喷射出口连通，形成细胞捕捉区，在所述细胞捕捉区设置有用于捕捉细胞的钩状微挡流结构，所述钩状微挡流结构的凹陷侧迎向所述主流道的来流方向以及所述喷射出口，所述钩状微挡流结构与所述主流道的近端壁面的最大距离大于目标细胞直径且小于目标细胞直径的两倍，而最小距离小于目标细胞直径，所述钩状微挡流结构与所述主流道的远端壁面的最小距离大于目标细胞直径。
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公开(公告)号：CN104625262B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410728352.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于电化学微加工的光掩模版制备装置及制备方法，该装置包括：盛有刻蚀溶液的刻蚀槽，所述刻蚀槽用于放置待加工的掩模版；装于电极架上的微细加工电极，所述微细加工电极与所述待加工掩模版相对安置；高频脉冲电源，所述高频脉冲电源在所述微细加工电极和所述待加工掩模版之间加载高频脉冲电信号，使得所述刻蚀液在所述待加工掩模版上刻蚀；所述微细加工电极或所述待加工掩模版被配置成可按照预设掩模版图形运动，以使所述刻蚀液在所述待加工掩模版上刻蚀出所需图形。该装置结构简单，成本低，加工效率和加工精度高。
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公开(公告)号：CN105762619A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610316525.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种激光器电极与外壳体装配结构，其中，在内部安置电极及电绝缘体的外壳体的两个相互对立的外表面上设置有一对榫头。还公开了一种用于所述激光器电极与外壳体装配结构的辅助装配装置，包括工作台和安装在所述工作台上的多个拉杆，所述多个拉杆分布在外壳体放置区域的两侧，与外壳体上的所述一对榫头的位置相对应，每个拉杆的内侧端具有榫槽，所述拉杆设置成可轴向移位以带动与所述榫槽相连的榫头向外侧横移，从而使所述外壳体的两个相互对立的内表面之间的距离扩大。本发明使电极及电绝缘体与外壳体之间装配简单易行。
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