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公开(公告)号：CN108989243B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810948025.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: H04L47/50 , H04L47/62 , H04L9/40 , H04L43/028 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种传输实时数据的实时以太网调度方法，该方法包括：步骤10，根据网络拓扑结构和待传输实时报文，生成离线调度表；步骤20，根据离线调度表和待传输实时报文，生成转换报文，其中，转换报文为非实时报文；步骤30，根据对应的传输规则，发送待传输实时报文和转换报文；步骤40，根据离线调度表，滤除接收到的重复报文，其中，重复报文为具有相同数据唯一标识的待传输报文或具有相同数据唯一标识的转换报文。通过本发明中的技术方案，在保证传输实时报文准确性的同时，有利于降低传输实时报文过程中的时延，提高了数据传输带宽的利用率。
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公开(公告)号：CN113391907A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110714071.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中债金科信息技术有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务的放置方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据流处理作业中各算子的并行度以及各个算子之间的连接方式，生成流处理作业对应的任务图；基于预设任务放置模型中的图神经网络，确定任务图中各个任务节点对应的任务embedding向量，并确定资源图中各slot节点对应的资源embedding向量；该资源图为全连接的无向图。基于预设任务放置模型中的循环神经网络，根据任务embedding向量和资源embedding向量，确定每个任务节点对应的slot节点。本发明实施例提供的任务放置模型适用于异构资源，通过采用该模型，在实际流处理作业的过程中可使得吞吐量属性和延迟属性均达到预设要求。
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公开(公告)号：CN107943022B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201710990975.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于强化PID的机车自动驾驶优化控制方法，本发明首先根据机车实际运行速度和最优速度的速度差以及当前线路信息作为强化PID的输入，通过强化学习得到一组最优PID控制参数，然后根据强化学习模块给出的最优PID控制参数实现PID控制，给出控制量，控制机车运行。本发明将强化学习用于PID参数调整，利用强化学习能较好的跟环境交互，具有自学习能力，能够更好的实现具有最佳参数组合的PID控制，提升优化效果，降低人工设计难度。
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公开(公告)号：CN110635945B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910851171.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/947 , H04L29/06
Abstract: 本说明书公开一种支持时间触发机制的数据处理方法和SDN网络系统，该方法在控制器和交换机上实现相应适配。在控制器上执行时，该方法包括：根据网络中实时传输的需求，通过调度表全局计算工具生成网络中目标交换机的当前调度表，该当前调度表记录有对应待处理报文的转发时刻和转发目的端口；将该当前调度表发送至对应的目标交换机，以使得目标交换机存储该当前调度表，并按照该当前调度表中的转发时刻和转发目的端口进行报文的转发。采用本说明书提供的方案，能够实现为现有SDN体系引入实时特性，使控制器与交换机之间能够传输支持时间触发的特性配置。
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公开(公告)号：CN111882063A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010767850.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本说明书公开一种适应低预算的数据标注请求方法、装置、设备及存储介质，其中所述数据标注请求方法，将模型对样本预测的自信程度值与模型对该类样本的历史检测效果相结合，并将预算参数加入请求样本数据的真实标签的影响因素中，从而使模型在合理分配有限预算的条件下，更倾向于请求犯错较多类别样本的真实标签，解决了现有技术中请求向量的选取问题以及对预算影响的忽视，能够更好地应对数据不平衡分布造成的影响，通过监测环境预算的剩余情况来动态调整模型标签请求意愿的积极程度，提高模型的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272407B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710450602.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种ATO系统行程方案的评价方法及系统，其根据ATO系统的性能参数，确定影响ATO系统行程方案的优化性能的各个因素；基于AHP分析方法，以定性和定量结合的方式确定所述各个因素的权重；分别根据每一因素的表征函数，计算每个因素对应的评价结果，并根据得到的每个因素对应的评价结果及对应的权重计算整个ATO系统的总评价结果；判断该ATO系统的行程方案的总评价结果值是否大于设定的评价结果阈值，并当确认大于时，选定该总评价结果值对应的ATO系统行程方案作为实际运行的ATO系统行程方案。本发明的评价考虑全面，能够更为真实地反映出所规划的ATO系统行程方案的性能。
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公开(公告)号：CN106934461B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710146249.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06N7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FURIA的机车智能操纵优化规则归纳方法，其特征在于：步骤1、对机车行驶线路数据进行分段预处理，具体包括加算坡度和线路分段，得到按照加算坡度划分的各个坡段的特征信息；骤2、进行速度层数据预处理；步骤3、进行档位层数据预处理；步骤4、进行速度层模糊规则归纳；步骤5、进行档位层模糊规则归纳；步骤6、当次优化参数输入及优化结果计算执行；将该模型运用于机车操纵优化过程，得到达到尽可能低油耗效果的操纵序列；使用的司机驾驶日志数据是具有优秀驾驶习惯，并且最终驾驶机车能耗较低的驾驶数据，这样从这些数据中学习出来的模型才能具备节能优化的作用。
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公开(公告)号：CN110717445A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910953010.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的前车距离跟踪系统和方法，其中：数据采集单元用于从摄像头获取等时间间隔的图像序列；车辆检测单元用于从图像中提取前方车辆的轮廓框线；坐标定位单元用于根据图像中的车辆轮廓框线的像素坐标以及摄像机参数计算前方车辆的真实位置；车辆跟踪单元通过串联图像序列中各个图像的前车轮廓框线，识别多个图像中相同的车辆，将车辆进行编号；根据由坐标定位单元计算的车辆位置和由车辆跟踪单元计算的车辆编号，该系统将输入的图像序列转化为前方车辆距离序列的XML格式文件。通过本发明中的技术方案，可以用单个车载摄像机实现对道路上前方车辆位置的检测和跟踪，有利于自动驾驶系统中的路面感知、自动避障和辅助决策。
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公开(公告)号：CN107230263B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710398245.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 中车信息技术有限公司 , 清华大学 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种WTB总线数据帧记录仪及记录方法，其中WTB数据帧记录仪板卡和上位机通过PC104总线互相连接；WTB数据帧记录仪板卡与WTB总线通过数据通信网线连接，监听并接收WTB总线上的数据；上位机发送指令并获得WTB数据帧记录仪板卡中根据指令所传输的数据帧后，按照设定的规则将该数据帧记录到数据文件中。通过本发明，能够记录机车车辆运行中WTB总线网络上传输的数据，便于开发维护人员获取列车运行情况的相关数据对网络进行分析与判断，特别是对于自主研发的WTB网卡设备，本发明将对WTB网卡设备的研发、测试、调试和分析带来很大的好处。
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公开(公告)号：CN106647279B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710025820.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 清华大学 , 中车信息技术有限公司 , 中车大连机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊规则的机车智能操纵优化计算方法，具体包括以下步骤：步骤1、进行机车驾驶操纵的优化策略设计并生成优化策略库；步骤2、优化策略中的关键参数提取；步骤3、优化策略参数寻优，通过离线大规模搜索的方式对策略参数进行优化搜索，整个寻优的目标为在机车的运行时间不超过计划时间3分钟的基础上，选择油耗低的优化参数；步骤4、策略参数模糊推理系统设计及实现；步骤5、匹配策略并执行。通过对策略参数进行搜索，进一步提高了策略的优化效果。
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