一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法

    公开(公告)号:CN110174136B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201910375732.1

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法,智能检测机器人包括移动机器人本体、若干传感器;本发明首先标定传感器之间以及传感器与移动机器人本体之间的相对位置和姿态信息;然后移动机器人本体在管道空间自主移动,传感器实时获取数据;计算确定移动机器人本体在数据采集移动过程中的精确位置;根据移动机器人本体的位置和传感器的相对位置和姿态信息,计算传感器数据空间位置,并配准融合不同传感器数据,得到融合的管道空间多源空间数据;最后从融合的多源传感器数据中智能识别提取管道的几何形状和属性现状信息,并为这些信息标注空间位置;本发明实现了地下管道现状检测数据采集自动化和管道现状信息识别和提取过程的智能化。

    一种基于需求响应和网络重构的储能系统优化方法及介质

    公开(公告)号:CN117353320A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311191088.5

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开一种基于需求响应和网络重构的储能系统优化方法及介质,本发明创造性的运用了需求响应和网络重构手段对储能系统进行了规划。基于负荷调峰和功率差的基本思路制定储能的优化运行策略,再利用季节时序特性和分时电价的优化作用绘制风光出力功率以及负荷曲线,在此基础上构建储能系统三层优化模型,并提出相应的改进算法,从而达到减少储能系统优化成本提高供电效益以及提高模型计算速度和精度的目的。最后通过IEEE 33节点算例仿真系统验证了本发明所提方法的有效性,通过引入分时电价优化负荷水平,考虑主动管理措施对储能系统进行优化,能够极大减少系统的投资和运维成本,优化主动配电网的运行,保证规划方案的实用性和优越性。

    一种消化道取异物导管装置

    公开(公告)号:CN212166233U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020184632.9

    申请日:2020-02-19

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 陈明锴 肖勇 高鹏

    Abstract: 本实用新型提供一种消化道取异物导管装置,包括内窥镜、导管及双帽,所述内窥镜与导管的一端通过双帽固定,所述内窥镜与导管的中部设有用于固定内窥镜和导管的限位块,所述限位块设有限位块卡扣。本实用新型能够完成止血、放大内窥镜检查、异物取出、结肠镜筛查和提高观察困难部分的可视度,所述导管给内窥镜增加一个大孔道钳道,能够快速、高效地将消化道特别是胃内的血凝块等异物取出并同时进行相应的手术。

    一种电动汽车配电网网架管理系统

    公开(公告)号:CN208272704U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820601361.5

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型一种电动汽车配电网网架管理系统,属于电动汽车配电网网架管理技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种可以针对电动汽车接入电网后,对配电网用电进行调整管理的网架管理系统;解决该技术问题采用的技术方案为:电网常规负荷采集装置和电动汽车充电负荷采集装置的信号输出端与监控中心计算机相连,电网电源接入变压器,所述变压器的输出端与电网常规负荷采集装置相连;所述变压器的输出端还连接有电动汽车充电装置,所述电动汽车充电装置的信号输出端与电动汽车充电负荷采集装置相连;所述电动汽车充电装置的电源输出端与电动汽车相连;所述监控中心计算机还连接有显示屏和键盘;所述变压器的输出端还接入常规负荷电网;本实用新型应用于配电网中。

    多功能座椅
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203762684U

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201420105493.0

    申请日:2014-03-10

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 高鹏 杨正

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能座椅,包括可展开椅身和可向两侧伸缩的可伸缩支架,所述的可展开椅身为两张同向叠加椅身,所述的可伸缩支架两侧各设有弧形扶手和底座,各侧的弧形扶手和底座一端相连,弧形扶手间设有用来放置可展开椅身的扶手横杆,底座间设有底座横杆,所述的扶手横杆和底座横杆为可伸缩杆,通过扶手横杆和底座横杆的可伸缩来实现可伸缩支架的伸缩。本实用新型结构简单,使用方便,成本低,集多种功能于一身,可根据实际需求使用不同功能。

    一种防丢失U盘
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203574949U

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201320431365.0

    申请日:2013-07-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种防丢失U盘,包括U盘体⑸,所述U盘体⑸的非使用端上连有可伸缩的防丢失组件,防丢失组件另一端连有挂绳⑴。其优点是:本实用新型在U盘存放保管方面具有重要意义,不仅在理念上具有绿色环保的战略意义,同时有利于保护U盘所有者的数据安全。这个U盘在一定程度上解决了人们经常丢失U盘的问题,本U盘的出现必定会降低人们对U盘的保管难度。

Patent Agency Ranking