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公开(公告)号:CN119216810A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411526015.1
申请日:2024-10-30
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于机器视觉识别及激光切割的辣椒脱帽装置,包括辣椒排序工序,辣椒分离工序,机器视觉识别工序,激光切割工序和过滤工序。将辣椒倒入料斗,通过振动和重力使辣椒在物料斗内进行移动和排序。排序好的辣椒从出料口输出,落到滚筒上,利用滚筒不同的转速对辣椒进行首尾分离。通过传输带的运输移动进入切割工序,通过机器视觉识别辣椒绿色的辣椒帽,主控制器控制切割装置进行切割,再通过过滤装置将辣椒帽过滤出,得到去除辣椒帽的成品辣椒。通过这种方法可以对各种形状的辣椒帽进行精确去除,提高辣椒帽的去除率。
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公开(公告)号:CN114692477B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210352357.0
申请日:2022-04-04
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/00 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑已烧结粉末层性质的选择性激光烧结铺粉过程离散元建模方法,通过识别封闭计算区域内待烧结区域的颗粒,给颗粒赋具有已烧结层性质的接触模型与热系数,形成已烧结粉末层的仿真模型,对烧结区域再铺粉,以研究粉末材料在选择性激光烧结中的铺粉均匀性。具体步骤为:明确粉末颗粒材料物理参数,在一个三维封闭计算区域内生成颗粒并赋予颗粒基本属性参数;按需求设计三维待烧结模型并将其导入封闭计算域内;逐层铺粉并逐层识别待烧结模型内的颗粒;对识别的颗粒选择合适接触模型及设置相关热系数,获得已烧结粉末层的仿真模型;对烧结区域再铺粉,研究粉末颗粒在已烧结粉末层区域上方的铺粉均匀性。
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公开(公告)号:CN115464471B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211120698.1
申请日:2022-09-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置,涉及超精密加工技术领域,为解决现有技术在抛光非规则复杂曲面时,因工件表面凹凸不平而难以进行精密抛光加工工序的问题,本装置主要包括抛光头模块、超声辅助模块、多自由度机械手;工作时,抛光头经超声振动对工件进行旋转抛光,抛光头模块的软支撑体可以自适应不规则复杂曲面,抛光头的每一根刷毛为空心结构,在抛光头旋转的同时,抛光液可以从刷毛中流出,从而实现化学机械抛光非规则复杂曲面的工件,提高非规则复杂曲面的抛光效率。
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公开(公告)号:CN118564441A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410808114.2
申请日:2024-06-21
Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院 , 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于混凝土流动性自适应匹配泵送吸料活塞行程方法。主要为:采集施工时混凝土流动性能数据,包括S管摆动扭矩TS和搅拌叶片扭矩T1;利用超声波检测吸料侧砼缸内混凝土填充情况,当满足所设吸料率时记录此时活塞行程L;建立混凝土流动性能数据与其对应吸料活塞行程的样本空间,基于神经网络对样本空间内的样本进行训练及测试,将完成学习的神经网络模型保存为数据库;数据库基于混凝土流动性能信息预测泵送吸料活塞运动的行程;基于控制器实现泵送吸料活塞运动行程的自适应匹配。本发明通过神经网络自主学习、自主决策解决由于混凝土流动性能差异造成的泵送效率低的问题。
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公开(公告)号:CN115464471A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211120698.1
申请日:2022-09-15
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置,涉及超精密加工技术领域,为解决现有技术在抛光非规则复杂曲面时,因工件表面凹凸不平而难以进行精密抛光加工工序的问题,本装置主要包括抛光头模块、超声辅助模块、多自由度机械手;工作时,抛光头经超声振动对工件进行旋转抛光,抛光头模块的软支撑体可以自适应不规则复杂曲面,抛光头的每一根刷毛为空心结构,在抛光头旋转的同时,抛光液可以从刷毛中流出,从而实现化学机械抛光非规则复杂曲面的工件,提高非规则复杂曲面的抛光效率。
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公开(公告)号:CN115293016A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210919452.4
申请日:2022-08-02
Applicant: 湘潭大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明涉及一种模拟核壳型复合磨粒抛光过程的方法,分析步骤如下:建立工件模型,对所述工件模型设置微观参数;建立核壳型复合磨粒模型,设置所述核壳型复合磨粒模型的属性和参数;将工件模型和核壳型复合磨粒模型集成在一起,建立核壳型复合磨粒抛光工件模型;设置核壳型复合磨粒的冲击参数,模拟抛光过程;对核壳型复合磨粒破坏和冲击损伤进行统计分析。本发明具有如下的技术效果,利用核壳型复合磨粒抛光工件,建立了“核‑界面‑壳”的复合磨粒模型;采用离散元的仿真方法将抛光过程中核壳型复合磨粒破坏及工件冲击损伤可视化,能直观的观察核壳型复合磨粒破坏及工件冲击损伤情况。
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