公开(公告)号：CN119415159A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411250298.1

申请日：2024-09-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 任鸿飞 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  李彬

IPC: G06F9/4401 ,  G06F9/445

Abstract: 本公开提供一种远程引导系统启动的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。上述方法包括：响应于接收到远程终端在配置所述电子设备的嵌入式操作系统的配置信息之后发送的启动指令，启动所述嵌入式操作系统，所述启动指令包括所述配置信息，所述配置信息包括系统环境变量和对应的值；提取并解析所述配置信息，根据解析后的配置信息，将所述嵌入式操作系统的系统环境变量，更新为所述值；引导所述嵌入式操作系统的内核启动，完成所述嵌入式操作系统的启动。本公开提供了一种远程启动操作系统的方案，可以通过远程终端，修改操作系统的系统环境变量，从而实现嵌入式操作系统的启动。

公开(公告)号：CN118748714A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410740228.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 薛琦 ,  刘晓波 ,  张本西 ,  刘晓冬 ,  王文豪

IPC: H04N17/02 ,  H04N23/60

Abstract: 本申请实施例提供一种车载摄像模块的状态诊断方法、装置、芯片、系统及介质，包括：在接收车载摄像模块发送的图像数据过程中，持续监测电源管理芯片的中断引脚是否输出中断信号；若监测到中断引脚输出中断信号，则读取电源管理芯片中记录的车载摄像模块供电信息，根据车载摄像模块供电信息，确定各车载摄像模块的连接状态；若任一车载摄像模块的连接状态异常，则清除中断记录信息，控制任一车载摄像模块关闭，并控制与主控芯片连接的状态指示灯按照预设方式进行预警。本申请实施例的方法，可以实现对车载摄像模块异常连接状态的及时诊断。

公开(公告)号：CN119078693A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411051409.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李彬 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  刘晓冬 ,  任鸿飞

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/033 ,  G06F9/4401

Abstract: 本申请公开了一种域控制器及其启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该域控制器应用于车辆，包括电源管理模块、第一处理器模块、至少一个第二处理器模块和flash存储器。电源管理模块用于在域控制器启动时向第一处理器模块供电；第一处理器模块在被供电时用于从flash存储器获取uboot程序代码，并根据任务压力控制电源管理模块对一个或多个第二处理器模块加电；一个或多个第二处理器模块被加电时用于从flash存储区获取uboot程序代码，第二处理器模块在完成启动后与第一处理器模块协同工作。从系统可以看出，该系统仅需一个flash存储器即可满足多个处理器模块的启动需求，而无需配置多个flash存储，从而能够降低该域控制器的生产成本。

公开(公告)号：CN117400914A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311381103.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 赵星阳 ,  张本西 ,  刘晓波 ,  薛琦

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆弯道横向控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆实时行驶路况和基于雷达识别的转向信息判断车辆是否驶入弯道；在判定车辆驶入弯道后，基于雷达探测出弯道路况；根据所述弯道路况和车辆实时行驶路况计算车辆的方向盘转角时刻表；采用局部非线性拟合方法匹配出车辆未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角；根据所述未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角在所述若干时刻行驶时进行弯道控制。通过预先计算车辆未来某位置的转向信息，不属于出现误差后的修正反馈，同时做到了未来方向盘转角与未来时刻的对应，保证了车辆未来转向的准确。