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公开(公告)号：CN103863190A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310145318.4
申请日：2013-04-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00791 , G06K9/209
Abstract: 本发明公开一种用于提供盲区的信息的装置和方法。该装置包括视角变换区域检测器，其被配置成在从侧面成像装置输入的拍摄图像中，检测预定的侧面区域和后侧区域。成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像。另外，该装置还包括视角变换器，其被配置成基于预设的视角变换参数，对侧面区域的图像和后侧区域的图像进行视觉变换，从而生成与侧面区域和后侧区域的图像相对应的视觉变换图像。
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公开(公告)号：CN103786647A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210587694.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/20 , B60R2300/30
Abstract: 本发明提供了一种用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法。所述装置包括：测量车辆中的多功能镜的角度的角度传感器；根据角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度的操作感测单元；通过基于多功能镜的感测到的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的外部图像的视角，来产生变更视角后的图像的视角变更单元；以及输出控制单元，其控制外部图像以使其显示在多功能镜上，并且当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。
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公开(公告)号：CN111327877B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911192809.8
申请日：2019-11-28
IPC: H04N7/18 , H04N13/117 , B60R1/27
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN106853798B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201610577357.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
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公开(公告)号：CN105306805B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103546678B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201210589818.2
申请日：2012-12-28
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。
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公开(公告)号：CN105306805A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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公开(公告)号：CN104512332A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310727075.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
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公开(公告)号：CN105034950B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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