公开(公告)号：CN103793684A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210590495.9

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹晟源 ,  权九度 ,  权亨根 ,  崔晋赫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/8093 ,  G08G1/16 ,  G08G1/163

Abstract: 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与以不同时间间隔捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。