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公开(公告)号：CN116198591A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211514607.2
申请日：2022-11-30
Inventor： 金灿中
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及线控转向系统的转向控制装置。转向反馈单元检测根据方向盘的操作生成的转向扭矩，连接到转向反馈单元的负重轮转向单元允许根据从转向反馈单元传递的转向角或转向扭矩执行车轮的转向，以及控制单元根据预设标准车速和标准转向速度选择性地将转向反馈单元中检测到的转向扭矩确定为转向角，以将确定的转向角传递给负重轮转向单元，并且根据转向角控制车轮的转向的执行，或者将转向反馈单元中检测到的转向扭矩传递给负重轮转向单元，并且控制车轮转向的电机扭矩的量的确定。
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