打孔装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115534407A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211206944.5

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种打孔装置,包括支撑架、驱动件、打孔件及抵压组件,驱动件设置于支撑架上,抵压组件与驱动件驱动连接,打孔件与驱动件驱动连接,并相对抵压组件可活动地设置。其中,打孔装置具有第一状态和第二状态,第一状态下,驱动件驱动抵压组件与打孔件同步运动、至抵压组件抵压于工件上,第二状态下,驱动件驱动打孔件相对抵压组件运动、至打孔件完成在工件上的打孔,如此,简化了打孔装置的结构及控制,且使得打孔所需总运行时间缩短,以快速高效地完成打孔。

    座板回收码垛装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114132761A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111494973.1

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种座板回收码垛装置,包括物料运输线,物料运输线设有座板回收位和上料位,座板回收位设有回收装置,上料位设有机器人;物料运输线正反运转,使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动;在座板回收位,回收装置回收并码垛座板;在上料位,机器人取走并加工工件。本发明所述的座板回收码垛装置,将使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置,只需员工半天或者一天进行一次人工回收,节省了劳动力,提高了物料周转效率。

    货物入库系统及货物入库的方法

    公开(公告)号:CN109399039A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811253149.5

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括:待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后;码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上;当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时,移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后,经码垛机器人码垛后,再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运,有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况,有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存,以便转运设备将产品运送至库房。

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