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公开(公告)号：CN112938407B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110304401.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置以及抓取方法，抓取装置，包括：出料流水线，出料流水线用于输送工件；第一视觉检测件，第一视觉检测件的检测部朝向出料流水线设置，以通过第一视觉检测件的检测部检测出料流水线上的工件的位置和姿态；夹取结构，夹取结构的夹取部可活动地设置，控制结构，第一视觉检测件和夹取结构均与控制结构连接，以使控制结构根据第一视觉检测件检测到的信息控制夹取结构的动作。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的脚垫抓取工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112938532A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110191924.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送机构，其中，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。从而解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112938407A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110304401.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置以及抓取方法，抓取装置，包括：出料流水线，出料流水线用于输送工件；第一视觉检测件，第一视觉检测件的检测部朝向出料流水线设置，以通过第一视觉检测件的检测部检测出料流水线上的工件的位置和姿态；夹取结构，夹取结构的夹取部可活动地设置，控制结构，第一视觉检测件和夹取结构均与控制结构连接，以使控制结构根据第一视觉检测件检测到的信息控制夹取结构的动作。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的脚垫抓取工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112718515A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011380939.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筛选设备，包括：输送装置，输送装置的至少部分沿预设方向可移动地设置以对多个工件进行输送；检测装置，朝向输送装置设置，以对位于输送装置上的多个工件进行检测；筛除装置，筛除装置的至少部分可运动地设置，以选择性将位于输送装置上的工件从输送装置上剔除；控制器，检测装置和筛除装置均与控制器电连接，控制器根据检测装置的检测结果控制筛除装置的动作。本发明的筛选设备解决了现有技术中的筛选设备的筛选效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112551187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453431.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构和供料设备，取料机构包括：抖料组件，抖料组件的至少部分可运动地设置并位于取料工位的一侧，以对处于取料工位上的料盒施加作用力，来使料盒抖动；视觉组件，视觉组件的至少部分朝向取料工位设置，以对取料工位上的料盒内的物料进行拍摄，进而获取物料在料盒内的位置；夹取组件，夹取组件的至少部分可运动地设置，以根据获取的物料的位置，来夹取物料。本取料机构能够保证压缩机脚垫的供料效果，解决了现有技术中的压缩机脚垫的供料方式的供料效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111061669A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911012897.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工位监控方法、计算机可读存储介质和系统，利用双层控制传输总线的原理实时主PLC对工位进行实时监控，具体为通过Ethernet/IP协议传输各个工位的子PLC数据至主PLC，通过EtherCAT协议將控制逻辑指令传输给子PLC进而控制各工位的动作；本发明解决了采用多个PLC复杂笨重的控制模式，通过两种总线的数据传输方式，数据传输采用Ethernet/IP总线，伺服驱动控制指令采用EtherCAT总线，保证了数据传输之间不会产生干扰，有利于数据传输的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN110182870A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910616096.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水处理的过滤罐的冲洗方法及装置。其中，该方法包括：获取冲洗指令，其中，冲洗指令用于指示对多个过滤罐进行冲洗；基于冲洗指令向多个过滤罐中当前待冲洗的过滤罐的发送第一控制指令，其中，当前待冲洗的过滤罐基于第一控制指令执行冲洗操作；确定当前待冲洗的过滤罐的冲洗时长一达到预定时长，向当前待冲洗的过滤罐发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于结束对当前待冲洗的过滤罐的冲洗操作。本发明解决了相关技术中反渗透水处理方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109821803B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910265489.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN112938476B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110304393.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹取结构、装配装置以及装配方法，夹取结构，包括：夹爪，夹爪包括主体部和夹臂，夹臂为多个，多个夹臂可活动地安装在主体部上以实现夹取或松开操作；喷嘴，安装在主体部上，多个夹臂均与喷嘴间隔设置，多个夹臂环绕喷嘴设置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的空调室外机的脚垫装配效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112938532B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110191924.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送机构，其中，推送装置包括推送部件，推送部件可移动地穿设在物料盒内，推送部件具有与待输送部件相配合的第一容纳槽；送料装置，送料装置包括与待输送部件相配合的输送轨道，送料装置用于使待输送部件从输送轨道的入口向输送轨道的出口移动；放料装置，放料装置包括放料部件，放料部件可移动地设置，放料部件具有与待输送部件相配合的第二容纳槽，第二容纳槽具有与落料口连接的第三预设位置；其中，第一容纳槽具有与输送轨道连接的第一预设位置，第二容纳槽具有与输送轨道连接的第二预设位置，以使待输送部件依次通过第一容纳槽、输送轨道以及第二容纳槽后进入落料口。从而解决了现有技术中的打螺钉操作的效率低的问题。
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