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公开(公告)号：CN108820841B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810779687.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113547299A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN110977382B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911370976.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109877867A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910331748.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN104210838B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310217833.9
申请日：2013-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置，包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置，一端与顶升装置相连，另一端与托盘架相连的旋转轴；与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮，第一齿轮套设在旋转轴上；支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件，旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后，顶升装置工作将与其相连的托盘架托起，由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动，避免了第一齿轮随旋转轴上移，完成顶升过程；上升到位后，旋转装置工作，驱动第一齿轮转动，带动与旋转轴相连的托盘架转动，完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中，避免了旋转装置的顶起，因此，有效降低了顶升装置的动力要求，显著减少了能量浪费，降低了使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384890A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211107471.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种高兼容性的遥控器液晶单双面撕膜设备，包括移栽翻转组件、来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件，来料定位组件、装配前定位组件和撕膜组件位于移栽翻转组件的一侧，撕膜组件位于来料定位组件和装配前定位组件之间；移栽翻转组件包括固定架、移栽模组、吸盘升降气缸、仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸，移栽模组安装于固定架上方，吸盘升降气缸与移栽模组为滑动连接，仿形液晶放置平台和液晶翻面旋转气缸固定于固定架下方。本发明采用开放式柔性夹紧定位技术、伺服模组，解决液晶的装配兼容、液晶装配不到位和NG多的问题，提高了整线合格率和兼容性，在节约成本、满足节拍生产的同时，提高了生产效率，增大了设备利用率。
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公开(公告)号：CN113547299B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110784998.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助装配装置及在线装配系统，包括安装底座、第一辅助件、第二辅助件及顶升机构，第一辅助件支撑设于安装底座上，第一辅助件用于装载第一待安装件，第二辅助件设于第一辅助件与安装底座之间，且第二辅助件沿第一方向可移动的与安装底座连接。第二辅助件用于装载第二待安装件，顶升机构设于安装底座上且与第二辅助件驱动连接。其中，第二辅助件在沿第一方向上移动时具有装配位置，当第二辅助件处于装配位置，顶升机构向靠近第一辅助件的一侧抬升第二辅助件，以将第二待安装件贴合安装于第一待安装件上，如此，能够精准的装配第一待安装件与第二待安装件，保证了产品装配过程的精准率。
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公开(公告)号：CN106583960B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710085829.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片提升装置用于将第二油汀片输送线上的油汀片抓取到第一油汀片输送线上，油汀片提升装置还包括：提升架，提升架设置在第一油汀片输送线的进料端；提取件，提取件可运动地安装在提升架上，以夹取第二油汀片输送线上的油汀片并将油汀片放置在第一油汀片输送线上。本发明的油汀片提升装置解决了现有技术中油汀加工方式的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056271B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911303976.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G61/00 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。
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公开(公告)号：CN111056271A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911303976.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G61/00 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。
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