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公开(公告)号：CN118826451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410783854.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统，属于信号滤波领域，本申请方案通过使用通用滤波器对滤波器输入信号进行交流滤波，将滤波后信号再经过一个低通滤波器，提取出滤波后的信号直流分量，通过与直流参考分量做差，提取出通用滤波器的直流偏移量，将直流偏移量补偿到通用滤波器的输出信号上，最终得到目标的滤波输出值，进而得到的反馈直流信号不存在偏差，控制系统控制准确，控制效果好。
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公开(公告)号：CN118242360A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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公开(公告)号：CN114941653B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210654454.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN116006493A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310025376.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备、磁悬浮压缩机及存储介质，通过在磁悬浮压缩机运行的过程中，获取所述磁悬浮压缩机的目标参数；在所述目标参数大于所述目标参数对应的第一保护阈值且小于所述目标参数对应的第二保护阈值的情况下，确定所述目标参数的维持时长是否达到第一预设时长；在所述目标参数的维持时长达到所述第一预设时长且在第二预设时长内所述磁悬浮压缩机的停机次数小于停机次数阈值的情况下，控制所述磁悬浮压缩机停机，并自动重启，能够在对磁悬浮压缩机进行保护的同时，能够减少用户进行手动重启，从而提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN114754070B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210477676.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F16C41/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机轴承控制系统及控制方法，该系统包括：总控制器和若干磁悬浮压缩机，其中，磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承及设置于磁悬浮轴承上的信号采集装置和驱动装置；信号采集装置与总控制器通信连接，用于采集磁悬浮轴承的转子位移信号及线圈的电流信号，并将转子位移信号和电流信号发送至总控制器；总控制器与驱动装置通信连接，用于根据转子位移信号和电流信号生成电流控制指令，并将电流控制指令发送至驱动装置，以使驱动装置按照电流控制指令调节线圈的输出电流。通过利用一个总控制器实现批量磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的远程控制功能，无需单独配备轴承控制器，降低了成本，并且降低了维护难度和成本，提高用户使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115059689A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210778176.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
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公开(公告)号：CN114941653A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654454.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN119084462A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411065930.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及磁悬浮技术领域。本发明包括首先获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置，然后在当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下，获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差。并依据轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值，对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代，最后在迭代后的临时参考位置与设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下，结束参考位置的迭代过程，并将临时参考位置更新为设定参考位置。从而可以通过修改转子的悬浮参考位置以减小电流增益，提高转子的运行稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN118242360B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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公开(公告)号：CN117780788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311730973.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承及其控制方法、电机、压缩机，其中的磁悬浮轴承包括转轴、两个轴承转子、第一轴向定子组件、第二轴向定子组件、第三轴向定子组件和第四轴向定子组件，两个轴承转子均套装于转轴上，沿转轴的轴向，第一轴向定子组件、第二轴向定子组件分别处于其中一个轴承转子的两侧，第三轴向定子组件、第四轴向定子组件分别处于另一个轴承转子的两侧。根据本发明，当压缩机停机产生气流倒灌，较大的瞬时冲击使得磁悬浮轴承的转轴沿轴向位移较大时，由于增加了一组轴向定子组件，轴向电磁力翻倍，相应的轴向定子组件的绕组不需要通入较大的电流就可以实现转轴的快速复位，因此可以改善较大的电流容易导致绕组被烧坏的状况。
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