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公开(公告)号：CN114873218B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210567862.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G21/20 , B65G15/30 , B65G47/24 , B65G47/88 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G15/24 , B65G43/10 , B65G43/08 , B05C11/00
Abstract: 本发明涉及一种蒸发器自动涂胶设备及方法。所述蒸发器自动涂胶设备包括：定位机构，所述定位机构用于对蒸发器进行定位调整；活动取放机构，所述活动取放机构可活动地拿取位于所述定位机构上的所述蒸发器；涂胶机构，所述活动取放机构带动所述蒸发器朝所述涂胶机构移动，所述涂胶机构对所述蒸发器的折弯处进行涂胶；移栽机构，所述活动取放机构将涂胶完成的所述蒸发器放置在所述移栽机构上，所述移栽机构将所述蒸发器移栽至下道工序，所述移栽机构上设有用于所述蒸发器折弯处处于预设放置形态的支撑部。
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公开(公告)号：CN110433606B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910839109.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/047
Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统，气体提纯装置包括：吸附单元，包括用于存储吸附剂的吸附罐组件，以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体；第一管路，与吸附罐组件连通，以向吸附罐组件内输送混合气体；第二管路，与吸附罐组件连通，以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体；其中，吸附单元为多个，多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间；吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐，第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方，第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧，第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115913286A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211647782.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种焊接测试设备的信号通讯方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取第一控制器以及第二控制器的控制信号，该第一控制器与第二控制器的型号不同；基于触摸屏宏指令控制第一控制器与第二控制器进行控制信号的交互；根据控制信号的交互结果，确定第一控制器与第二控制器的控制状态。通过实施本发明技术方案，无需在第一控制器和第二控制器之间进行人工接线，解决了人工接线繁琐、自动化程度低的问题，降低了人工劳动强度，使得第一控制器与第二控制器之间的交互更加智能，提升了信号交互的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114313959A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111508448.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动上料设备及自动上料方法，具体包括传送装置、上料装置及取料件，传送装置具有能够沿第一方向移动的传动部，上料装置具有用于承载物料的作用部，作用部被构造为受控将承载的物料置于传动部的第一方向上的一端，且物料随传动部同步移动。取料件被构造为受控夹取物料。其中传动部在第一方向上具有上料位置，当传动部驱动物料移动至上料位置之后，取料件受控夹取位于上料位置上的物料从而进行上料操作。从而实现了对物料的自动转移和自动上料，降低了劳动强度，自动化程度高且提高了上料效率。并且，避免了使用人工造成的各种失误现象，提高了产品的合格率，进而提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN114275428A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111515526.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种物料输送装置及在线装配系统，包括固定支架、库位及驱动组件，库位与固定支架连接，库位内用于预存物料，库位具有一过料口。驱动组件具有一作用部，作用部被构造为用于驱动物料移动。其中，库位具有下库状态，当库位处于下库状态，过料口受控打开，作用部驱动库位内的物料从过料口移出库位，从而将库位内预存的物料从库位内下库至库位外的作用部上。此时已经移出库位的物料位于作用部上，后续可以通过将作用部移动从而带动物料移动至需要的装配位置进行上料。避免了人工搬运或者机械臂搬运带来的局限性，使得本申请提供的物料输送装置结构及工作流程简单，降低了生产成本。同时实现了自动化上料且上料效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112944798A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110258393.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于家用冰箱制冷技术领域，具体涉及冰箱控制方法、冰箱和存储介质。该冰箱控制方法中，冰箱设置有冷冻关闭选择功能，在选定冷冻关闭功能情况下，冰箱的运行模式为：获取冷藏室设定档位以及各设定档位对应的温度；获取冷藏室实际温度和冷冻室实际温度；根据冷藏室实际温度与设定档位的开机点温度、停机点温度、冷冻室实际温度，控制冰箱的压缩机、加热器的工作状态以实现制冷和化霜。该方法通过增加冰箱冷冻关闭功能，当用户无需用到冷冻室时设定此功能可以关闭冷冻功能，并根据相应的关闭冷冻功能下的制冷逻辑和化霜逻辑进行压缩机和加热器的控制，完善用户需求，提升用户体验感，且节约用电，为用户节省电费。
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公开(公告)号：CN112677078A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011497651.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持工装，包括：推动板和固定板，固定板与推动板间隔设置；第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂具有第一推动端、第一夹取端以及位于第一推动端和第一夹取端之间的第一连接端，第二夹臂具有第二推动端、第二夹取端以及位于第二推动端和第二夹取端之间的第二连接端，第一推动端和第二推动端均与推动板铰接，第一连接端和第二连接端均与固定板铰接；其中，第一夹取端与第二夹取端相对设置，以通过推动推动板运动使第一夹臂和第二夹臂进行夹取或松开动作。以解决现有技术中的适用于大口径范围的夹持工装的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111940249A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010858792.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种定位导向机构，包括：台面；固定部件，固定部件的延伸方向平行于工件的运动方向，固定部件设置在台面上；移动部件，移动部件的延伸方向平行于工件的运动方向，移动部件沿垂直于工件的运动方向可移动地设置在台面上，以调节移动部件与固定部件之间的距离；其中，固定部件和移动部件之间形成用于容纳工件的定位导向空间，以使工件在定位导向空间内沿定位导向空间的延伸方向运动。本发明提供的定位导向机构，解决了现有技术中的皮带线无法将需要涂胶的空调外壳进行精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN109013199B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811106516.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种熔胶机，包括熔胶枪，熔胶机还包括：底座；打胶机器人，安装在底座上，熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上，以在打胶机器人的带动下运动；移载机构，设置在底座上，移载机构用于运送空调主板；移载机构位于打胶机器人的一侧，以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作；其中，沿移载机构的传送方向，移载机构具有缓存位置和打胶位置，以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明提供的熔胶机增强了自动化控制，大大提高了空调主板的打胶效率，进而提高了空调器的生产效率。
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公开(公告)号：CN108941836B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811101108.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接定位机构及具有其的管体焊接设备，焊接定位机构包括：转盘，可转动地设置；多个定位装置，多个定位装置沿转盘的周向依次设置在转盘上，以通过转动转盘使相应的定位装置转动至预定加工工位；其中，定位装置具有夹紧机构，夹紧机构具有第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部相对可运动地设置以夹紧或释放待夹紧部件。通过机械方式对空调的毛细管进行夹紧或释放，省却了人工操作步骤，在对空调毛细管进行定位时能够节省操作时间，同时避免了空调毛细管在加工时发生脱落的情况，提高了对空调毛细管的定位加工效率。
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