自动装夹机器平台
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204832877U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520593031.2

    申请日:2015-08-10

    Inventor: 陈清谅 徐海利

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动装夹机器平台,包括底盘,底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮,底盘底面设置有一从动轮,从动轮前端设置有巡线传感器,底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、第一直流电机、第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板、传感器信号处理板;电机驱动板、传感器信号处理板均与主控制板相连,第一直流电机、第二直流电机均与电机驱动板相连。本实用新型提供的自动装夹机器平台能够通过操作按键板控制机器人的各种运动,并提供了充足的I/O接口,参赛队可以根据大赛任务的要求,在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构,利用机器人平台提供的主控制板实现整体机器人的控制。

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