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公开(公告)号：CN108528048B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810118004.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地维持液滴从喷嘴喷出的喷出状态的液滴喷出装置、监视系统以及喷出头是否要更换的判断方法。液滴喷出装置(1)具备：液滴喷出头(100)，其具有多个将从液体供给源(31)经由液体供给通道(311)而供给来的液体作为液滴喷出的喷嘴(110)，并通过从喷嘴(110)向记录介质(P)喷出液滴来进行记录处理；第一检测部(10A)，其对通过使与喷嘴(110)连通的压力室(141)振动的致动器(120)的驱动而振动的压力室(141)的振动波形进行检测，从而检测压力室(141)内的状态；以及第二检测部(10B)，其对通过从喷嘴(110)喷出液滴而形成在记录介质(P)上的图案进行读取，从而检测液滴的喷出状态。
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公开(公告)号：CN109572210B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811167434.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/03
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制部件件数的增加并且能够检测消耗品的功能障碍的液体排出装置，具备：液滴排出部，其将经由液体供给路供给的液体从喷嘴排出；维护部，其进行该液滴排出部的维护动作；以及排出状态检测部，其能够检测与所述喷嘴连通的压力室内的状态，液体排出装置利用所述排出状态检测部在所述维护动作前、所述维护动作中以及所述维护动作后之中的至少一方，检测所述压力室内的状态，并能够根据所述压力室内由于所述维护动作而产生的状态变化，对所述维护部与配置于所述液体供给路的功能部中的至少一方的功能障碍进行判断。
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公开(公告)号：CN110091608A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910079181.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/165
Abstract: 本发明提供一种能够抑制用于清洗废液流道的清洗液的使用量的液体喷出装置。打印机(1)具备：头(24)，其具备将油墨从喷嘴喷出的油墨喷出部；废液流道(34)，其成为从喷嘴被抽吸出的油墨的流道；抽吸部(30)，其实施从喷嘴经由废液流道(34)而对油墨进行抽吸的油墨抽吸动作、和从喷嘴经由废液流道(34)而对清洗液进行抽吸的清洗动作；控制部(10)，其在清洗动作被实施时，以根据从实施油墨抽吸动作时起的经过时间而使清洗液的抽吸量不同的方式对抽吸部(30)进行控制。
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公开(公告)号：CN108528048A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810118004.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地维持液滴从喷嘴喷出的喷出状态的液滴喷出装置、监视系统以及喷出头是否要更换的判断方法。液滴喷出装置(1)具备：液滴喷出头(100)，其具有多个将从液体供给源(31)经由液体供给通道(311)而供给来的液体作为液滴喷出的喷嘴(110)，并通过从喷嘴(110)向记录介质(P)喷出液滴来进行记录处理；第一检测部(10A)，其对通过使与喷嘴(110)连通的压力室(141)振动的致动器(120)的驱动而振动的压力室(141)的振动波形进行检测，从而检测压力室(141)内的状态；以及第二检测部(10B)，其对通过从喷嘴(110)喷出液滴而形成在记录介质(P)上的图案进行读取，从而检测液滴的喷出状态。
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公开(公告)号：CN115592662A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210783229.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 精工爱普生株式会社(JP)
Inventor： 吉田刚
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种拣选方法、拣选系统以及拣选控制装置，能够提高作业效率。在所述拣选方法中，反复进行拣选动作，该拣选动作包含：第一步骤，使用传感器获取包含多个对象物的图像；第二步骤，基于该图像，计算对象物的位姿；第三步骤，确定计算出位姿的对象物被机器人把持时的把持位姿；第四步骤，以确定的把持位姿把持对象物；第五步骤，使把持的对象物位于传感器的视野内，并获取包含未被机器人把持的多个对象物和机器人所把持的对象物的图像；以及第六步骤，基于该图像，计算机器人所把持的对象物的位姿，第n次拣选动作中的第五步骤还用作第n+1次拣选动作中的第一步骤，其中，n为1以上的整数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091605B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910079522.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种液体喷出装置，其能够对用于清洗废液流道的清洗液的使用量进行抑制。打印机(1)具备：头(24)，其具备从喷嘴喷出相互不同的种类的油墨的多个油墨喷出部；废液流道(34)，其成为从喷嘴被抽吸出的油墨的流道；抽吸部(30)，其与油墨喷出部独立地实施从喷嘴经由废液流道(34)而对油墨进行抽吸的油墨抽吸动作和从喷嘴经由废液流道(34)而对清洗液进行抽吸的清洗动作；以及控制部(10)，其在清洗动作被实施时，根据由油墨抽吸动作所抽吸的油墨的种类而以使清洗液的抽吸量不同的方式对抽吸部(30)进行控制。
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公开(公告)号：CN110193996A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910129397.7
申请日：2019-02-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
Abstract: 本发明提供一种印刷装置，其能够适当实施油墨循环流道内的压力的控制。印刷装置(1)具备：油墨循环流道(C)，其供油墨进行循环；喷出头(5)，其喷出从油墨循环流道(C)供给的油墨；循环泵(27)以及循环电机(29)，其使油墨在油墨循环流道(C)中循环；循环过滤器(26)，其被设置在油墨循环流道(C)中；控制部(40)，其对循环过滤器(26)的闭塞状态进行判断，并基于判断结果而实施循环电机(29)的驱动控制，在被判断为循环过滤器处于闭塞状态之前，控制部以第一模式来驱动循环电机，并在被判断为循环过滤器处于闭塞状态后，控制部以与第一模式相比每单位时间的循环量较少的第二模式来驱动循环电机。
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公开(公告)号：CN101391533A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810149671.9
申请日：2008-09-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种液体喷出装置及扫描线形成方法。具备：头单元，沿着第一方向具有多个在第一方向上排列有多个向介质喷出液体的喷嘴的头，在与第一方向交叉的第二方向相对介质相对移动并喷出液体，头单元的第一方向的宽度大于介质的第一方向的宽度；移动机构，使头单元相对介质在第二方向和第一方向交替地多次相对移动；和控制部，通过利用移动机构使头单元相对介质在第二方向和第一方向交替多次相对移动，并使两个以上不同的喷嘴分别喷出液体而形成各扫描线，来形成扫描线组，按照头单元进行多次相对移动时的第一方向的总移动量，小于一个头第一方向的有效喷嘴宽度的方式，由移动机构使头单元相对移动。由此，可抑制头单元第一方向的宽度变大且抑制画质劣化。
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公开(公告)号：CN116901054A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310403454.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 吉田刚
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供识别位置姿态的方法、系统以及存储介质，涉及能够正确识别被机器人手保持的物体的位置姿态的技术。本公开的方法包含：(a)在保持前拍摄目标物体并生成第一图像的工序、(b)使用第一图像识别目标物体的初始位置姿态的工序、(c)使用初始位置姿态由机器人手保持目标物体的工序、(d)拍摄保持的目标物体并生成第二图像的工序、(e)使用第二图像识别目标物体的实际保持位置姿态的工序。工序(d)包含：(d1)以能够拍摄能够唯一确定目标物体的位置姿态的目标物体的固有特征部的方式确定拍摄位置的工序、(d2)通过使机器人臂动作将目标物体定位在拍摄位置的工序。
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公开(公告)号：CN105690999B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510677201.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B41J2/0451 , B41J2/04551 , B41J2/04555 , B41J2/04576 , B41J2/04578 , B41J2/0458 , B41J2/04581 , B41J2/04588 , B41J2/14153 , B41J2/14209 , B41J2/14233 , B41J2/14274 , B41J2/14314 , B41J2/16508 , B41J2/16517 , B41J2/16526 , B41J2/16579 , B41J2002/14354 , B41J2002/16573
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制部件件数的增加并且能够检测消耗品的功能障碍的液体排出装置，具备：液滴排出部，其将经由液体供给路供给的液体从喷嘴排出；维护部，其进行该液滴排出部的维护动作；以及排出状态检测部，其能够检测与所述喷嘴连通的压力室内的状态，液体排出装置利用所述排出状态检测部在所述维护动作前、所述维护动作中以及所述维护动作后之中的至少一方，检测所述压力室内的状态，并能够根据所述压力室内由于所述维护动作而产生的状态变化，对所述维护部与配置于所述液体供给路的功能部中的至少一方的功能障碍进行判断。
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