公开(公告)号：CN1758991A

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN200480006583.3

申请日：2004-03-09

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 泽田务 ,  藤田雅博 ,  高木刚

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00 ,  G06N3/008

Abstract: 一种行为选择控制系统(100)包括：多个要素行为，用于当被选择时输出行为；行为值计算部分(120)，用于根据来自内部状态管理部分(91)和外部刺激识别部分(80)的信息通过参考数据库来计算每个要素行为的行为值AL；以及行为选择部分(130)，用于选择具有最大行为值AL的要素行为作为待执行的行为。每个行为与预定的内部状态和外部刺激相关。行为值计算部分(120)根据与输入的内部状态相应的对行为的期望值以及基于预期的内部状态变化的预期的满意度变化来计算每个行为的行为值AL，该预期的内部状态变化预期将根据输入的外部刺激而变化。

公开(公告)号：CN1085577C

公开(公告)日：2002-05-29

申请号：CN98118708.0

申请日：1998-08-24

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 藤田雅博

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1605

Abstract: 本发明提供描述机器人结构的方法，该方法按骨架表示，将机器人构件表示成结构基元的组合。还提供相应的机器人结构和构件CPCi。用指定与前一个结构基元串联的符号“-”和指定与n个结构基元之前的结构基元相连的符号“：n”表示连接信息。用直线形式的矢量jpi表示形状信息，并且用转换矩阵jRi给出在iPARTj终点处对下一个结构基元的坐标转换。

公开(公告)号：CN1209377A

公开(公告)日：1999-03-03

申请号：CN98118708.0

申请日：1998-08-24

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 藤田雅博

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/1605

Abstract: 本发明提供描述机器人结构的方法,该方法按骨架表示,将机器人构件表示成结构基元的组合。还提供相应的机器人结构和构件CPCi。用指定与前一个结构基元串联的符号“－”和指定与n个结构基元之前的结构基元相连的符号“:n”表示连接信息。用直线形式的矢量jpi表示形状信息,并且用转换矩阵jRi给出在iPARTj终点处对下一个结构基元的坐标转换。

公开(公告)号：CN100364731C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200480006583.3

申请日：2004-03-09

Applicant: 索尼株式会社

Inventor： 泽田务 ,  藤田雅博 ,  高木刚

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00 ,  G06N3/008

Abstract: 一种行为选择控制系统(100)包括：多个要素行为，用于当被选择时输出行为；行为值计算部分(120)，用于根据来自内部状态管理部分(91)和外部刺激识别部分(80)的信息通过参考数据库来计算每个要素行为的行为值AL；以及行为选择部分(130)，用于选择具有最大行为值AL的要素行为作为待执行的行为。每个行为与预定的内部状态和外部刺激相关。行为值计算部分(120)根据与输入的内部状态相应的对行为的期望值以及基于预期的内部状态变化的预期的满意度变化来计算每个行为的行为值AL，该预期的内部状态变化预期将根据输入的外部刺激而变化。