机器人装置、其行为控制方法及程序

    公开(公告)号:CN100364731C

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200480006583.3

    申请日:2004-03-09

    CPC classification number: B25J13/00 G06N3/008

    Abstract: 一种行为选择控制系统(100)包括:多个要素行为,用于当被选择时输出行为;行为值计算部分(120),用于根据来自内部状态管理部分(91)和外部刺激识别部分(80)的信息通过参考数据库来计算每个要素行为的行为值AL;以及行为选择部分(130),用于选择具有最大行为值AL的要素行为作为待执行的行为。每个行为与预定的内部状态和外部刺激相关。行为值计算部分(120)根据与输入的内部状态相应的对行为的期望值以及基于预期的内部状态变化的预期的满意度变化来计算每个行为的行为值AL,该预期的内部状态变化预期将根据输入的外部刺激而变化。

    加密计算方法、加密系统和计算机程序

    公开(公告)号:CN101031944A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200580033176.6

    申请日:2005-09-26

    Abstract: 实现超椭圆加密的安全、高速计算的装置和方法。通过执行包括1/2乘法的计算来增加超椭圆曲线加密的因数D的标量乘法的速度。例如,执行具有带有亏格为2和特征为2的参数h(x)=x2+x+h0和f4=0、或者参数h(x)=x2+h1x+h0和f4=0、或者参数h(x)=x的超椭圆加密曲线的因数D的1/2乘法的标量计算。根据固定因数D的[1/2iD]计算值,应用记录有k1、k1′、(k0,k0′)中的哪个是正确的表并且减少倒数运算,从而减小计算量并且增加计算速度。

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