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公开(公告)号:CN108032078B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201711204337.4
申请日:2017-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴‑盘组件的装配装置,包括涡轮夹具、涡轮轴调姿对接系统、转位式拧紧系统和床身。所述的涡轮夹具实现涡轮单元体的轴线水平安装;所述的涡轮轴调姿对接系统实现涡轮轴相对连接盘的接触端面平行校准运动和同心校准运动,并实现涡轮轴相对连接盘的进给对接运动;所述的转位式拧紧系统实现拧紧轴转位至对应圆周分布螺栓的拧紧工位。本发明采用低压涡轮轴‑盘轴线水平的安装方式,实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合,提高对接装配精度。本发明采用转位式拧紧系统,应用拧紧轴可有效控制螺栓预紧力偏差,确保拧紧质量;采用龙门式移动台,解决了拧紧系统进给过程中运动干涉问题。
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公开(公告)号:CN108621316A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810414032.4
申请日:2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种易潮解光学晶体的水溶解辅助精密高效切割方法,包括以下步骤:将KDP晶体放置于精密高效切割机床的工件安放平台上,工件安放平台上设置有内嵌升降式数控脉动进给机构和内嵌升降式数控转位机构,通过定向仪和数控系统对工件进行精确的定向和定位;将金刚石线锯对准切割位置进行切割,保持切割位置的金刚石线锯浸泡在切割液中;所述的切割液是多相的油包水型微乳液。本发明采用精密高效切割机床的数控系统控制工件的进给和转位,保证了工件的进给和转位精度,提高了切割精度;本发明利用易潮解光学晶体可溶于水的物理性质来进行切割,降低机械硬切割所产生的损伤,改善了切割后的表面粗糙度,提高了表面质量,提高了切割效率。
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公开(公告)号:CN108000127A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711320840.6
申请日:2017-12-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/042
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高压转子封严盘后置螺母拧紧装置及方法,所述的装置包括转位系统、进给运动系统和连杆式拧紧执行系统,转位系统实现进给运动系统的数控转动,进给运动系统实现连杆式拧紧执行系统的轴向直线进给运动,连杆式拧紧执行系统实现拧紧套筒至拧紧工位对螺母进行拧紧。本发明采用在内套筒内部安装拧紧动力系统的方式,减少拧紧传动距离,降低因传动间隙和受力变形导致的误差,保证螺母拧紧扭矩和角度精度。本发明采用多组套筒套装的方式,具有结构静态刚度高和运动稳定性好的特点,确保拧紧质量。本发明采用数控作业方式,具有自动化程度高和运动精度高的特点,避免人工误操作,保证各螺母拧紧一致性。
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公开(公告)号:CN107352043A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710494239.2
申请日:2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台,包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构,所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进,增加可调自由度,实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整,可调自由度多,使发动机安装姿态更加准确,发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿,提高了调姿精度和效率;进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。
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公开(公告)号:CN108080939B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201711317977.6
申请日:2017-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机高压转子封严盘前置螺母拧紧装置及方法,所述的装置包括转位系统、进给运动系统和连杆式拧紧执行系统。所述的进给运动系统位于转位系统内部,用于实现进给运动系统的数控转动。所述的连杆式拧紧执行系统位于进给运动系统内部,用于实现连杆式拧紧执行系统的轴向直线进给运动。所述的连杆式拧紧执行系统用于实现拧紧套筒至拧紧工位对螺母进行拧紧。本发明采用数控作业方式,实现转位至拧紧工位、套筒位移到位、螺母安装和拧紧等步骤,具有自动化程度高和运动精度高的特点,避免人工误操作,保证各螺母拧紧一致性。本发明采用转位系统实现螺母组二次拧紧,提高了工作效率,减少了工人的技能要求和劳动强度。
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公开(公告)号:CN108032095A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711384469.X
申请日:2017-12-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法,所述装置包括位置传感器、自避让交替支撑机构和辅助支撑轮;所述位置传感器安装在机床底座上;所述辅助支撑轮安装在需穿越悬臂轨道的底部;所述自避让交替支撑机构包括多个自避让支撑单元,所述自避让支撑单元安装在机床底座上并位于悬臂轨道的下方;所述位置传感器用于监测构件相对于自避让支撑单元的位置。本发明在悬臂轨道穿越狭长深腔构件前采用自避让交替支撑机构支撑悬臂轨道,在悬臂轨道穿越狭长深腔构件的过程中,通过辅助支撑轮与自避让支撑机构交替支撑悬臂轨道,从而保证了悬臂轨道在穿越深腔构件的过程中不发生弯曲变形,提高了穿越动作的效率和安全性,确保了轨道的直线度与位置精度。
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公开(公告)号:CN108032078A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711204337.4
申请日:2017-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴‑盘组件的装配装置,包括涡轮夹具、涡轮轴调姿对接系统、转位式拧紧系统和床身。所述的涡轮夹具实现涡轮单元体的轴线水平安装;所述的涡轮轴调姿对接系统实现涡轮轴相对连接盘的接触端面平行校准运动和同心校准运动,并实现涡轮轴相对连接盘的进给对接运动;所述的转位式拧紧系统实现拧紧轴转位至对应圆周分布螺栓的拧紧工位。本发明采用低压涡轮轴‑盘轴线水平的安装方式,实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合,提高对接装配精度。本发明采用转位式拧紧系统,应用拧紧轴可有效控制螺栓预紧力偏差,确保拧紧质量;采用龙门式移动台,解决了拧紧系统进给过程中运动干涉问题。
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公开(公告)号:CN107953348B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201810008125.7
申请日:2018-01-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深腔构件轨道爬行机器人式自动加工装置及方法,所述的装置包括装夹定位装置、输送系统、装夹工作台、加工工作台、自避让支撑系统、导轨定位抬起系统、夹紧系统、导轨、加工系统和数控系统;所述的深腔构件为长宽比大于2的构件。本发明解决了狭长深腔构件对加工工艺与方法的限制,实现了长跨距导轨在狭长深腔构件内的定位夹紧,提高了加工系统的刚性,减小了系统的变形与振动,一次装夹后全自动定位夹紧也保证了构件定位的准确性,提高了制孔工艺的加工精度与质量。本发明实现了从上料到加工等所有工序的完全自动化,并通过数控系统对工艺参数进行控制,大大提高了狭长深腔类产品的加工效率与加工质量稳定性。
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公开(公告)号:CN107352043B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201710494239.2
申请日:2017-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台,包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构,所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进,增加可调自由度,实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整,可调自由度多,使发动机安装姿态更加准确,发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿,提高了调姿精度和效率;进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。
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公开(公告)号:CN108081189B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201711320810.5
申请日:2017-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用在内腔结构中拧紧的连杆式拧紧机构及方法,所述机构包括外筒、拧紧动力机构、拧紧传动机构和连杆机构。本发明采用圆筒形结构外筒,具有结构刚度高的特点,满足拧紧稳定性要求;本发明采用数控系统控制连杆机构运动,实现杆状齿轮箱自动化转位至拧紧工位,避免人工误操作,提高作业效率;本发明采用数控系统控制拧紧动力机构作为拧紧动力输入方式,实现具有拧紧转角和扭矩精确测控功能的数控拧紧,提高拧紧精度与一致性;本发明采用在外筒内部安装拧紧动力系统的方式,减少拧紧传动距离,提高传动效率与精度;本发明采用在拧紧套筒尾端与输出齿轮花键槽盲孔之间安装弹簧结构,实现拧紧套筒对螺纹连接件的弹性压紧。
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