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公开(公告)号：CN212352049U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021013677.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B25J11/00 , B25J9/10 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型揭示了一种两足机器人的机械结构，包括内设有动力源马达的躯体框架，设置在所述躯体框架顶、底部的头部装置、下肢装置，以及设置在所述躯体框架两侧的上肢装置；所述头部装置内设置有控制头部摆动、嘴部张合的头部连动杆机构及相对设置在所述头部连动杆机构两端的连杆凸轮机构，所述躯体框架内设置有用于传递、转换运动的轮系机构，所述下肢装置内设置有控制腿部迈步的下半身连杆机构及限制腿部迈步幅度的下半身摆杆限位件，所述上肢装置内设置有控制手臂摆动的手臂连杆机构及限制手臂摆动幅度的手臂摆杆限位件。该机械机械结构紧凑、简单，降低了两足机器人的整体重量和制作成本，实现头部及四肢地灵活运动，行走自由且行走稳定性佳。
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公开(公告)号：CN220549129U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321985714.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生机械爪及爬壁机器人，包括安装架，其上设有驱动件；底盘单元，其包括至少一组对称设置在安装架下方的底盘组件，底盘组件与所述安装架活动连接，每个底盘组件包括衬片、以及设于衬片底部的抓地层，抓地层的表面设有多个纤毛组件；运动单元，其包括连接片，连接片用于连接两个所述衬片，驱动件的输出端设有传动轴，传动轴在驱动件的带动下沿高度方向往复运动，传动轴与连接片的中心相连，衬片的另一端依次设有连接绳和弹性件，连接绳的一端与所述弹性件相连、另一端绕支撑柱与衬片相连。本实用新型的仿生机械爪具有附着能力强、且能耗低、体积小的优点，能够适用于不同的场景，具备更为广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN219686958U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321045963.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘、第二轮盘及外轮圈，外轮圈由多个分体弧边周向拼接形成，第一轮盘外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架，与分体弧边一一对应，其一端与第一轮盘固定，另一端与分体弧边转动连接，第二轮盘外周均匀间隔设有第二轮盘支架，与分体弧边一一对应，第二轮盘支架包括互成夹角的第二轮盘支架一和第二轮盘支架二，通过第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度变化实现第二轮盘与分体弧边的距离变化；还公开了采用上述变径越障轮胎的变径越障系统和变径越障车。可适应多种工作环境，根据工作环境的变化，可在线直接对轮圈形式进行调节。
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公开(公告)号：CN217071598U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220951402.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种铣削用量棒工件的快速装夹装置,包括底板、设置于一端部的安装座、设置于另一端部的转台、架设与安装座和转台上的装夹结构，装夹结构包括固定于安装座和转台之间桥板、固定于桥板上的两组装夹模组，每组装夹模组包括设置于桥板上的下压板，下压板向上开设有多个上V型槽，装夹结构还包括设置于下压板上的上压板，上压板向下开设有多个与多个上V型槽一一对应的下V型槽，上V型槽与下V型槽之间形成能够夹紧铣削用量棒工件的容腔，上压板和下压板之间通过多个弹开装置连接，通过设置多个一一对应的上V型槽和下V型槽，使得一次能够装夹多个旋转冲头，后续加工更加方便快捷，效率更高，上压板和下压板组合装夹，装夹更加简单。
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公开(公告)号：CN209159861U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821961486.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助力车载具台的推拉装置，包括底座、用于停放助力车的载具台、推拉载具台的推拉机构，底座包括左右底座、设于左右底座之间的若干滚轮，载具台和推拉机构均设于左右底座之间并可通过滚轮滑动，载具台包括第一支架、设于第一支架上的左右卡板，推拉机构包括第二支架、设于第二支架上的第二电机，第一支架靠近第二支架的一端开有限位孔，第二电机的输出轴上套设有电机轴套，电机轴套上设有与限位孔相配合的第一限位块、用于限制推拉机构继续向着载具台推进的第二限位块；底座上还设有驱动推拉机构运动的驱动机构。本实用新型能够快速实现助力车的存取，具有低损能、牢固可靠、安全平稳等特点，解决乱停车、停车难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218178486U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222178670.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式变电站监控器，涉及变电站监控技术领域，包括吊板，吊板上开设有滑槽，滑槽中滑动连接有滑块，滑块上连接有用于对变电站进行监控的监控组件；监控组件包括摄像头，摄像头可通过滑块在吊板的水平方向上滑动，监控组件还包括安装槽，安装槽开设在滑块的内部，安装槽的内底面固定连接有处理单元，安装槽的内底面另一侧固定连接有电源，摄像头与处理单元均通过导线与电源之间电性连接，摄像头与处理单元之间通过导线电性连接，处理单元与移动终端之间网络连接。利用监控组件，能够更加方便快捷的对变电站进行监控，也极大的降低了人力成本，进一步提高了对变电站进行监控工作的安全性。
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公开(公告)号：CN218082700U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222374093.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种巡逻捡收用小车，包括底座及设置于所述底座下方的两组车轮，前后相邻的车轮之间还通过履带连接，所述底座上方设置有收集盒及设置于所述收集盒前端的收集组件，所述底座的正前方还设置有一图像采集机构，所述收集组件包括连杆组件及设置于所述连杆组件前端的夹取组件。本实用新型的有益效果体现在：通过履带式的车轮可以使得小车适用于不同的道路，平坦和道路崎岖均可适用。且连杆式的收集组件可以更好的进行垃圾或其他形式物品的夹取，结合高温传感器能还能进一步的进行环境安全的监控，实用性强。
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公开(公告)号：CN217295837U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220234386.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本申请公开了一种智能垃圾分类箱用清洗装置，包括调节结构，所述调节结构包括支撑底板，所述支撑底板底部固接滑动轮组，所述支撑底板顶部固接第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端固接支撑顶板，所述支撑顶板底部固接升降气缸，所述升降气缸底部固接调节板，所述调节板滑动连接于第一支撑柱表面，所述调节板底部设置有安装组件。本申请利用螺纹柱等结构可以调节两侧的固定夹板的位置，便于利用固定夹板对智能垃圾分类箱的位置进行限定，利用升降气缸可以带动智能垃圾分类箱下移，便于智能垃圾分类箱的安装和拆卸，便于智能垃圾分类箱的清洗。
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公开(公告)号：CN213889197U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022766905.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种数控机床用自动上下料装置，包括横移基架、控制器，还包括通过光杆导轨滑动设置于所述横移基架上的横向移动架、设置于所述横向移动架与所述横移基架之间的横向驱动机构、通过纵向导轨沿上下方向滑动设置于所述横向移动架上的升降架、设置于所述横向移动架与所述升降架之间的升降驱动机构，所述升降架上设置有机械手单元。本实用新型采用自动上下料装置，提升了上下料效率，节约了劳动成本，降低了人工上下料的危险性，同时防止人工上下料时对加工板材质量的影响，提升了良率。
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