一种动力刀柄及机器人
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213004004U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202020892206.0

    申请日:2020-05-25

    Inventor: 杨林龙 卢卫根

    Abstract: 本实用新型属于机加工技术领域,公开了一种动力刀柄及机器人。该动力刀柄包括刀柄本体、动力部件和刀夹。动力部件内置于刀柄本体,动力部件的输出端伸出刀柄本体;刀夹固定连接于动力部件的输出端,刀夹被配置为固定刀具。该机器人包括机械臂以及上述的动力刀柄。本实用新型提供的动力刀柄,作为动力部件的电机能够直接为刀夹提供转动力,使刀夹上固定的刀具适于进行诸如对砂型进行表面处理等机加工作业,而装配该动力刀柄的机械臂则可无需搭载动力部件,大幅缩小机械臂末端尺寸及自身重量,削减机械臂投入成本。

    砂型减材制造设备
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218891165U

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202222718272.8

    申请日:2022-10-14

    Inventor: 陈志强 卢卫根

    Abstract: 本实用新型提供了一种砂型减材制造设备,涉及砂型减材的技术领域。砂型减材制造设备包括壳体、机械手、旋转上料座、翻转臂和工作台;机械手设置在壳体内,且位于壳体的顶部;旋转上料座设置在壳体的进料口处;翻转臂设置在旋转上料座上,以使旋转上料座能够带动翻转臂转动;工作台可转动的设置在翻转臂上,以使翻转臂能驱动工作台自转。达到了可以整体加工砂型的技术效果。

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