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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750208A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于：柔性材料自动分离裁剪一体化装置由所述支撑底座、所述裁剪系统、所述分离部件、所述废料回收箱组成；所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由所述电机模组、所述裁剪头、所述裁剪盘和所述上料装置组成；所述裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，所述安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定所述裁剪系统模组运动的正负硬限位；所述分离部件集成在所述裁剪系统Z轴方向模组上。
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公开(公告)号：CN114750208B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，柔性材料自动分离裁剪一体化装置由支撑底座、裁剪系统、分离部件、废料回收箱组成；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由电机模组、裁剪刀、裁剪盘和上料装置组成；裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定裁剪系统模组运动的正负硬限位；分离部件集成在裁剪系统Z轴方向模组上，本装置仅原料就位需要人工设置，其余操作全为自动流程，人工干预少，可极大提高生产效率，保证加工生产精度。
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公开(公告)号：CN114491823B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210308771.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的列车轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一，制作真实数据集；步骤二，构建生成对抗网络；步骤三，训练生成对抗网络；步骤四，制作平衡数据集；步骤五，搭建故障分类器；步骤六，训练故障分类器；本发明通过基于判别模型和生成模型的GAN训练方法搭建小样本数据类别的生成对抗网络，并采用真实数据集对其进行训练，可以提高故障的诊断识别率；通过深度卷积神经网络对样本进行特征提取，实现不同故障的特征学习；通过皮尔逊相关系数测量生成样本与真实样本平均值之间的损失函数来提高生成的质量，所生成的数据更贴近真实数据，使得模型能提取到有效的多尺度深层特征。
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公开(公告)号：CN114619489A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210357444.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及坐标转换、图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法。其技术方案包括：纠正组件、底座、转轴座和延伸臂，底座的一侧安装有安装台，底座的顶部安装有旋转座，安装台的顶部安装有纠正组件，纠正组件内安装有固定座，固定座的顶部安装有安装框，安装框的内部安装有中心座。本发明通过在固定座的顶部安装有安装框，能够通过安装框对内部的组件进行固定安装，进而可以通过多组梯形材料进行坐标对比的方式对机械臂的停止位置和抓取位置进行校准，使得机械臂在每一次抓取时，都可以保证抓取的稳定性，防止被抓取的物体从机械臂的底部掉落。
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