一种车辆横向平稳性和蛇行稳定性协调控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN115520237B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210806725.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种车辆横向平稳性和蛇行稳定性协调控制仿真方法及系统,设计铁道车辆二系横向全主动悬挂布置方案,建立车辆主动悬挂系统动力学与控制仿真模型,考虑了车辆系统多个振动模态的抑制,检测车体和构架上多个测点处的振动加速度,提出横向平稳性和蛇行稳定性的协调控制策略,能够显著改善铁道车辆的横向平稳性并兼顾蛇行稳定性,实现车辆的强迫振动和自激振动的协调控制,保障铁道车辆的运行平稳性和安全性,为其动力学性能优化设计和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    一种车辆横向平稳性和蛇行稳定性协调控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN115520237A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210806725.4

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种车辆横向平稳性和蛇行稳定性协调控制仿真方法及系统,设计铁道车辆二系横向全主动悬挂布置方案,建立车辆主动悬挂系统动力学与控制仿真模型,考虑了车辆系统多个振动模态的抑制,检测车体和构架上多个测点处的振动加速度,提出横向平稳性和蛇行稳定性的协调控制策略,能够显著改善铁道车辆的横向平稳性并兼顾蛇行稳定性,实现车辆的强迫振动和自激振动的协调控制,保障铁道车辆的运行平稳性和安全性,为其动力学性能优化设计和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    一种变轨距转向架车轮踏面廓形设计方法

    公开(公告)号:CN110516393B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910823569.0

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种变轨距转向架车轮踏面廓形设计方法。本发明采用多层优化循环设计方法,能够设计出同时适用于不同轨距和不同轨底坡下的变轨距转向架车轮踏面廓形。设计出的车轮踏面廓形,在保证初始等效锥度设计目标的同时,还能够具有很好的轮轨几何参数灵敏度和符合标准要求的车辆动力学性能。

    一种车辆垂向平稳性和倾摆角度主动控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN116822063A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310968545.0

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种高速动车组垂向平稳性和倾摆角度主动控制仿真方法及系统,设计二系垂向主动悬挂布置方案,识别车辆垂向振动水平,设计兼顾车体垂向多个振动模态和运行姿态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个垂向振动模态的抑制,能够显著改善轨道宽频激励下高速动车组运行平稳性、有效降低车辆通过曲线线路时的未平衡离心力,进而提升曲线线路通过速度并保障良好的车辆动力学性能,这对高速动车组动力学性能改进优化和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    一种车辆横向平稳性主动控制仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN115032915A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210806727.3

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种车辆横向平稳性主动控制仿真方法及系统,设计铁道车辆二系横向全主动悬挂布置方案,识别轨道激励状态和车辆振动状态,设计兼顾车体多个振动模态的主动控制方法。本发明考虑了车体多个振动模态的抑制,能够显著改善宽频激励下铁道车辆横向平稳性,对高速动车组动力学性能优化设计和既有动车组运维策略优化提供了一种解决思路。

    一种铁道客车车体滚摆频率和摆心位置计算方法

    公开(公告)号:CN111222087B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010039600.4

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种铁道客车车体滚摆频率和摆心位置计算方法,获取目标车辆的结构参数、质量参数以及悬挂参数;计算得到车体悬挂系统的横向当量刚度;计算得到车体悬挂系统的垂向当量刚度;获取车体横向自由振动的微分方程;分别计算得到车体的下心滚摆和上心滚摆的圆频率及其摆心距离车体质心的距离,从而完成装配抗侧滚扭杆的铁道客车车体滚摆频率和摆心位置的计算。本发明考虑了车体的下心滚摆模态以及上心滚摆模态两个模态的频率及其摆心距离车体质心的距离与抗侧滚扭杆的刚度的关系,能够精准地计算滚摆模态的频率和摆心位置,为车辆动力学性能及限界做出了的重要参考意义。

    一种机车车体端部撒砂装置过曲线防偏转机构

    公开(公告)号:CN103863338B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410075313.3

    申请日:2014-03-03

    Abstract: 一种机车车体端部撒砂装置过曲线防偏转机构,车体端部撒砂装置的左(右)撒砂软管中部与左(右)换向杠杆下端的连接孔配合,左(右)换向杠杆的中部铰接在左(右)定位杆上,左(右)定位杆的上端固定在机车构架的端梁上;左(右)换向杠杆上端与横向的左(右)套筒的左(右)端部铰接,左(右)套筒的中部外套于端梁下部的左(右)套筒座内腔中,左(右)套筒右端与左(右)套筒座之间的部位套合左(右)套筒复位弹簧;左(右)套筒的内腔与横杆的左(右)端套合,横杆的中部偏左(右)部位设置有左(右)前挡杆,横杆的左(右)前挡杆与左(右)套筒之间的部位套合有左(右)挡杆复位弹簧;与车体连接的立杆的下端位于横杆、左右前挡杆空间内。

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