公开(公告)号：CN108827220B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201810389803.9

申请日：2018-04-27

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 马宏伟 ,  张旭辉 ,  毛清华 ,  南源桐 ,  董刚 ,  张璞 ,  杜昱阳 ,  姜俊英 ,  吴少杰 ,  李刚 ,  关志阳

IPC: G01B21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一、建立坐标系及定义煤矿综采工作面直线度；步骤二、安装捷联惯导测量模块；步骤三、计算综采工作面直线度的最大偏差值；步骤四、获取刮板输送机中心线实际位置；步骤五、获取煤矿综采工作面直线度及报警提醒。本发明方法步骤简单、设计合理且准确度高，实现对煤矿综采工作面直线度准确测量，适应采煤环境恶劣、空间有限、工作面粉尘大的煤矿综采工作面。

公开(公告)号：CN107176432A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710454340.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  马宏伟 ,  杨文娟 ,  王川伟 ,  马琨 ,  薛旭升 ,  张旭辉 ,  刘鹏 ,  夏晶 ,  尚万峰 ,  田海波 ,  杨林 ,  王岩 ,  张璞 ,  夏伟

IPC: B65G43/02

CPC classification number: B65G43/02 ,  B65G2203/0275 ,  B65G2203/044 ,  B65G2207/40

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统，包括带式输送机、安装在带式输送机上方的用于以采集带式输送机分别在空载和负载情况下的视频图像的工业相机、视频图像传输模块、以及带式输送机异物及皮带撕裂监测平台，该平台采用双边滤波和直方图均衡化分别进行图像滤波和图像增强预处理；采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；基于连通分量完成目标的检测和识别。本发明融合了机器视觉技术、计算机技术、图像处理及识别技术，能够自动完成带式输送机视频监测图像中的锚杆异物及皮带撕裂检测，为煤矿井下带式输送机的安全监测提供必要的技术支持，对于保障带式输送机安全运行有着重要的意义。

公开(公告)号：CN204515046U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520221513.5

申请日：2015-04-13

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 马宏伟 ,  邢望 ,  毛清华 ,  张旭辉 ,  董明 ,  张璞 ,  罗伟光 ,  高百战 ,  程瑞鹏

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用电磁起动器综合保护系统试验装置，包括矿用电磁起动器模拟平台和矿用电磁起动器综合保护系统模拟电路，矿用电磁起动器模拟平台包括安装底座以及安装在安装底座上的三相交流异步电动机和磁粉制动器，三相交流异步电动机的输出轴通过联轴器与磁粉制动器的输入轴连接；矿用电磁起动器综合保护系统模拟电路包括电动机供电电路、馈电保护CPU模块、过压保护试验电路、欠压保护试验电路、过载保护试验电路、短路保护试验电路、漏电保护试验电路和三相不平衡保护试验电路，以及文本显示器和24V直流电源。本实用新型结构简单，使用操作方便，功能完备，为最终实现矿用电磁起动器的综合保护奠定了基础。