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公开(公告)号：CN109298275A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811222796.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
Abstract: 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN110765682B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910964710.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种光声气体监测仪在不同环境下的最佳调制频率仿真方法，属于光声光谱法检测技术领域。该方法包括：根据光声池的几何参数得到光声池的几何结构模型以及激光光源的调制频率的范围；获取激光光源的参数以及目标气体的参数；根据连续性方程、目标气体的运动方程、热力学基本方程和激光光源能量方程建立光声效应模型，结合几何结构模型进一步建立有限元分析模型；通过有限元分析模型以及边界条件得到相应的温度和外界压力下的最大声压等级和最佳的谐振频率点。本发明建立几何结构模型以及光声效应模型，对光声池中的光声效应进行仿真，可以对光声池内的气体吸收激光后产生的声音信号的性能进行分析，该方法高效，成本低。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN109556758A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811291640.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明涉及一种电力电缆导体温度检测方法及系统，该方法首先测量一个隧道或管廊中的各电缆的电缆表面温度值；同时在电缆的内部设置一个用于测量电缆内导体温度的导体温度参照点；检测所述导体温度参照点的温度值，以及该导体温度参照点外部对应位置的电缆表面温度值，从而得到导体温度参照点的温度值和对应电缆表面温度值之间的比例关系；根据所述比例关系，结合其他位置的电缆表面温度值，得到其他位置的电缆导体温度值。本发明方法较简单，而且计算出来的电缆导体温度值准确度和精度较高，满足工程应用的要求。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849501B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN110849501A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN109283422A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811210582.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种消除相间干扰的避雷器漏电流在线监测方法及装置；其主要包括以下步骤：先采集避雷器的三相电流计算受到相间干扰的三相电流的零序电流；将所述零序电流作为每一相的干扰电流；然后将采集的各相电流分别与对应的所述干扰电流作差，得到各相滤除干扰后的电流。即本发明中对A、B、C三相漏电流进行分析，并结合工频电场产生的电容性电流的特点，发现三相漏电流的零序电流反映了电场干扰的强度，进而实现了相间干扰电流的提取和滤除。
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