-
公开(公告)号：CN106815857A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510995664.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: A61F2/70 , A61B5/112 , A61B2562/0219 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12 , B25J9/0006 , G05B2219/37134 , G05B2219/37388 , G05B2219/40305 , H04W4/02 , A61H2201/0157
Abstract: 本发明公开了一种行动辅助机器人的姿态估测方法，其包含：于一行动辅助机器人的左右腿髋关节与膝关节分别设置马达控制器、马达编码器与马达，于行动辅助机器人的上身躯干设置惯性传感器，马达控制器、马达编码器、马达及惯性传感器与控制单元连接；将行动辅助机器人配置于用户身上；将构成行动辅助机器人的上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌的长度输入控制单元，由上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌构成多个端点；利用惯性传感器计算上身躯干相对于一参考坐标的夹角；利用该多个马达编码器计算该多个关节的角度；以及搭配一运动模型计算各端点的空间坐标。
-
公开(公告)号：CN102452081B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201010597933.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂系统参数的校正方法，机械手臂系统包括基座、机械手臂与摄像单元。校正方法包括设置平面在摄像单元前，设置激光单元在机械手臂的第二端并投射光束至平面形成光点，取得激光单元相对机械手臂的第一初始参数集合、平面相对机械手臂的第二初始参数集合、摄像单元的第三初始参数集合、摄像单元相对机械手臂的第四初始参数集合与机械手臂的第二端相对第一端的第五参数集合，取得光点相对摄像单元的实际位置，藉由第一至第五参数集合取得光点相对摄像单元的预测位置，将预测位置与实际位置的差异量形成方程式，并以算法取得参数解。
-
公开(公告)号：CN102221340A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010164647.X
申请日：2010-04-19
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种可调式影像判距装置及方法，将具有物体影像的第一光线通过光学偏折元件，使产生具有物体影像的第二光线，该光学偏折元件包括液晶层及穿透式闪耀式光栅，该液晶层电连接于电压装置，由该电压装置提供第一电压于该液晶层；该第二光线投射于光学成像装置并形成能量集中的第M阶绕射影像；调整该电压装置提供第二电压于该液晶层，使该第二光线于该光学成像装置形成第N阶绕射影像；由该第M阶与第N阶绕射影像形成一组影像序列，由该组影像序列中相对应物体的成像位置偏移量，计算出该物体实际距该光学偏折元件的距离。
-
公开(公告)号：CN109726730B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201711131911.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/778
Abstract: 自动光学检测图像分类方法、系统及计算机可读取介质。该自动光学检测图像分类方法包括：将一自动光学检查设备所传来的多个样本的多个失败(NG)信息送入一人工智能训练模块内；该人工智能训练模块对这些样本的这些失败信息进行离散输出，以得到对这些样本的多个分类信息；该人工智能训练模块将这些样本的这些分类信息进行核函数运算，以计算这些样本的个别相似性距离并进行权重分析；根据对这些样本的权重分析结果，进行分类结果判定，以判定这些样本的个别分类结果；以及根据这些样本的个别分类结果，对这些样本进行分类。
-
公开(公告)号：CN106815857B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201510995664.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种行动辅助机器人的姿态估测方法，其包含：于一行动辅助机器人的左右腿髋关节与膝关节分别设置马达控制器、马达编码器与马达，于行动辅助机器人的上身躯干设置惯性传感器，马达控制器、马达编码器、马达及惯性传感器与控制单元连接；将行动辅助机器人配置于用户身上；将构成行动辅助机器人的上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌的长度输入控制单元，由上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌构成多个端点；利用惯性传感器计算上身躯干相对于一参考坐标的夹角；利用该多个马达编码器计算该多个关节的角度；以及搭配一运动模型计算各端点的空间坐标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107717982B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611183950.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
-
公开(公告)号：CN106355614A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510982647.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: H04N5/247 , B25J9/1692 , G05B2219/39033 , G06T7/73 , G06T7/80 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种机械系统的校正装置，该校正装置包含：一光发射器，用以发射出一光束；一光感测模块；以及一运算模块。该光感测模块包含：一承载板；以及多个光感测单元位于该承载板上，其中该多个光感测单元用于接收该光束并产生多个影像数据。其中该运算模块用以接收该多个影像数据，并输出一校正运动参数。
-
公开(公告)号：CN103163883A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110452262.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0261 , G05D2201/0216
Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。
-
公开(公告)号：CN116247092A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111588514.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: H01L29/778 , H01L29/15 , H01L21/335
Abstract: 本发明提供一种高电子迁移率晶体管元件，至少包括AlN成核层、超晶格复合层、GaN电子传递层以及AlGaN阻挡层。所述超晶格复合层设置于所述AlN成核层上，且所述超晶格复合层包含交互堆叠的数层AlN层与数层GaN层，以降低元件应力。所述GaN电子传递层设置于所述超晶格复合层上，所述AlGaN阻挡层则设置于所述GaN电子传递层上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.034 seconds)
