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公开(公告)号：CN116834873A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836538.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 一种基于单极性磁传感器的共享电单车定点定向停车装置，包括边撑以及位于边撑下方的边撑底座，在所述的边撑内设置有边撑磁传感器模块，在边撑底座内设置有磁铁；所述的边撑磁传感器模块包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器，所述的磁铁包括S极磁铁和N极磁铁；当边撑方向及位置均位于边撑底座内时，边撑磁传感器模块被触发，边撑磁传感器模块还与单片机控制模块相连接，单片机控制模块连接有串行数据接口模块。本发明采用双边单极性磁传感器，底座采用平整的机械结构，从而能够判断车辆是否停到了允许停放车辆的指定位置，并且能够判断车辆是否按照指定的方向进行了停放，从而实现车辆定点定向停车的目的，解决车辆乱停乱放的问题。
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公开(公告)号：CN116577809A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310355118.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种通用的GNSS卫星接收模块自动化测试软件及方法，数据层包括GNSS卫星模块烧写功能模块，门限值设置模块和卫星数据接收模块；GNSS卫星模块烧写功能模块选择本地的烧写文件，通过串口对连接的卫星模块进行统一程序烧写；门限值设置模块，根据卫星模块的不同需求，进行产品门限值的设定与配置；卫星数据接收模块，接收连接上卫星模块发出的串口数据，包括标准的协议输出与测试帧的输出，从中提取各个模块的相关信息；解析层包括针对不同GNSS模块的数据解析模块，数据解析模块解析标准帧与测试针，与门限值进行对比后，获得每个项目是否通过。本发明很好的处理了传统型人工烧录测试效率低下、错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN111090234A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911422372.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步装置的卫星反欺骗处理系统，包括低频时码解析单元、时频时码时间维护单元和比对检验单元；所述的低频时码解调单元：利用高频时钟对低频时码信号进行同步采样和脉宽计数，从而获取时间信息，并恢复建立准秒标志信号；所述的时频时码时间维护单元：利用低频时码解调单元中解析出的时间信息结合准秒标志信号，恢复出含有秒值的标准时间信息；所述的比对检验单元：根据低频时码时间信息对卫星时间报文进行比对检验，判断是否存在针对时间信息的欺骗。本发明利用低频时码授时信号作为基准，对卫星时间信息的连续性进行判别，无论时间同步装置处于初始化阶段或正常工作阶段，均可判别出针对卫星信号的欺骗干扰信号。
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公开(公告)号：CN107578609B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710730751.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于NB‑IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法，包括智能跟踪器，所述智能跟踪器包括具有加速度传感器的振动检测模块，与振动检测模块通信连接的智能处理模块，与智能处理模块通信连接的NB‑loT通信模块，通过振动检测模块的加速度传感器采集放置跟踪器的载体的加速度数据，并对加速度数据进行滤波；通过智能处理模块，将滤波后的加速度数据与预存的载体特质加速数据库中的载体特质加速数据进行对比，判断是否报警。发明的智能跟踪器对因载体振动不进行告警，避免误告警出现；同时采用本发明的多载体振动自动识别方法，能够显著减少跟踪器、防丢器等类似产品的误警、漏警概率，改善用户体验，提升产品的竞争力。
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公开(公告)号：CN107578609A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710730751.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IoT智能跟踪器的多载体振动自动识别方法，包括智能跟踪器，所述智能跟踪器包括具有加速度传感器的振动检测模块，与振动检测模块通信连接的智能处理模块，与智能处理模块通信连接的NB-loT通信模块，通过振动检测模块的加速度传感器采集放置跟踪器的载体的加速度数据，并对加速度数据进行滤波；通过智能处理模块，将滤波后的加速度数据与预存的载体特质加速数据库中的载体特质加速数据进行对比，判断是否报警。发明的智能跟踪器对因载体振动不进行告警，避免误告警出现；同时采用本发明的多载体振动自动识别方法，能够显著减少跟踪器、防丢器等类似产品的误警、漏警概率，改善用户体验，提升产品的竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778146A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769035.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电离层探测技术领域，特别涉及一种基于改进时空预测模型的全球电离层TEC预测方法及系统，通过获取目标时间段内全球电离层TEC格网数据及空间环境数据，所述空间环境数据包括地磁活动指数、太阳通量和磁暴环电流指数；将全球电离层TEC格网数据转换为热力图，并将热力图表示为多维张量；对多维张量和空间环境数据进行预处理，并将预处理后的多维张量和空间环境数据按预设时间间隔分组，得到样本训练集和样本测试集；利用样本训练集和样本测试集对预设神经网络模型进行训练调优，直至预设神经网络模型达到收敛条件，得到全球电离层TEC时空预测模型，所述预设神经网络模型采用SEResNet构建；利用全球电离层TEC时空预测模型对指定未来时间段内全球电离层TEC进行预测，得到指定未来时间段内全球电离层TEC。本发明利用神经网络实现电离层的预测并改正，能够提高全球电离层TEC的预测精度和实时性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111045047B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911372272.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统，方法为，采集卫星观测量并接收电文，将正确的电文首次存储；接收下一时刻的电文并误码检测，有误码舍弃电文，并重新接收，无误码进行电文比对，比对错误对电文进行逆序处理，逆序处理后的电文进行再次比对，比对无误进行电文解析，得到电文参数，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值，超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除，进行电文舍弃和电文重新接收，未超阈值将电文进行存储，系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，解决了无误码时引入的偏差，并对有误码引入的误差进行保护处理。
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公开(公告)号：CN113590478B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110809802.7
申请日：2021-07-17
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置及方法。该装置包括上位机，用于向数据转发模块下发控制指令，以及根据检测数据包按照设定的测试用控制参数判断若干个卫星接收模块是否异常；卫星射频接收模块，用于接收卫星数据并将其分出若干路后分别提供给若干个卫星接收模块；数据转发模块，用于接收、解析上位机下发的控制指令以生成对应的相关信号并将该信号下发至数据解析和组帧模块；以及接收检测数据包，并将该检测数据包发送至上位机；数据解析和组帧模块，用于根据数据转发模块下发的信号执行相应操作；程序存储模块，用于存储测试若干个卫星接收模块的软件程序；FPGA读写模块，用于采用乒乓机制读写数据，并按时序处理所接收的报文。
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公开(公告)号：CN115690999A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211371997.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明属于共享车辆停车技术领域，特别涉及一种基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法，针对共享电单车停车还车需求，利用AI摄像头设备来识别地面停车标识区域的停车标识符号并将识别结果反馈至智能中控设备ECU，其中，停车标识符包含有用于检测车辆车身方向角度的车头标识参照线；智能中控设备ECU针对接收到的识别结果，若识别结果中没有停车标识符号，则语音提醒到指定停车区域停车，若识别结果中含有停车标识符号时，智能中控设备ECU利用停车标识符号判断共享电单车是否符合停车规范要求，若符合停车规范要求，则发出锁车指令，否则，提示需要规范停车。本发明采用AI摄像头与智能中控结合来实现停车区域的精确定点还车和车辆整齐摆放。
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公开(公告)号：CN113866801A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111009866.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于垂直投影的北斗卫星定位精度评估改进方法及系统，该方法包括：根据卫星广播电文和伪距信息进行卫星位置信息解算后，对北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的位置信息进行垂直投影处理，得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息；根据处理后的北斗系统的GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息，以及北斗系统的MEO卫星采集的定位信息进行定位解算，得到定位精度衰减因子，进行定位精度评估。本发明将经过垂直投影法得到GEO卫星和IGSO卫星的修正位置信息参与到定位精度衰减因子的运算中，因为把所有卫星都基于MEO卫星的轨道，得到的定位精度衰减因子更能客观的反映定位精度，在不影响使用卫星数量的条件下，改善定位精度评估方法。
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