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公开(公告)号：CN100591472C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810070302.0
申请日：2008-09-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种数控机床相邻工步间空载运行时停机节能的实施方法，是在加工前根据加工工艺获得主轴运行转速及数控机床编程时所确定的工步间间隔时间获取相邻工步间空载运行时间，并通过测试数据表和曲线拟合的方法计算相邻工步间实施停机节能后再启动的控制时间和节能百分比。当节能百分比为正数时，在数控程序中按控制时间嵌入该工步间停机指令和后续的再启动指令，达到节约机床能源的效果。该方法着眼于数控机床工步间空载运行时主传动系统的能量损耗问题，采用停机再启动的方式减小机械制造过程中机床空载运行时间，达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN101367173A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810070302.0
申请日：2008-09-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种数控机床相邻工步间空载运行时停机节能的实施方法，是在加工前根据加工工艺获得主轴运行转速及数控机床编程时所确定的工步间间隔时间获取相邻工步间空载运行时间，并通过测试数据表和曲线拟和的方法计算相邻工步间实施停机节能后再启动的控制时间和节能百分比。当节能百分比为正数时，在数控程序中按控制时间嵌入该工步间停机指令和后续的再启动指令，达到节约机床能源的效果。该方法着眼于数控机床工步间空载运行时主传动系统的能量损耗问题，采用停机再启动的方式减小机械制造过程中机床空载运行时间，达到节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN119569232A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411880499.X
申请日：2024-12-19
IPC: C02F3/16
Abstract: 本发明公开了一种料笼堆叠式MBBR生物池，包括池体、料架、料笼，所述池体内固定有所述料架，所述料架上设有竖向导向槽；多个料笼竖向堆叠在所述池体内，料笼上设有与所述导向槽相匹配的导向部，所述导向部位于所述导向槽内，料笼可沿所述料架竖向滑动。料笼内填充有MBBR填料，MBBR填料随水质的不同而做选择或组合，以发挥不同填料的长处。采用本发明的显著效果是，多个MBBR料笼可堆叠的设置在生物池内，且MBBR料笼可快速吊装、下放，降低了MBBR填料的更换难度，缩短了MBBR填料的更换时间，且能提升填料的充氧性能，降低出水氨氮浓度。提升了处理效果。
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公开(公告)号：CN118097906A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217943.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Inventor： 田洋 , 王化斌 , 封雷 , 甘孟兰 , 张华 , 田海 , 张添中 , 袁靖周 , 刘罕 , 陈灼波 , 刘国鑫 , 李巧娈 , 王阳 , 李辉 , 王志斌 , 田海彬 , 王美琪 , 洪毅君 , 温启锐
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能时间序列预测算法的航标碰撞预警方法，包括：根据航标历史数据，确定航标回旋区域，所述航标历史数据：航标事故历史数据和航标历史经纬度信息；获取待测船舶航行轨迹数据；将所待测船舶航行轨迹数据输入至构建好的轨迹预测模型中，得到轨迹预测数据；基于航标回旋区域，根据所述轨迹预测数据，判断待测船舶是否与目标航标发生碰撞，若是，则通过AIS基站向待测船舶发送航标碰撞告警信号，驶离航标回旋区域。本发明解决了现有技术中对于目标海域内船舶和航标的预测精度较为低下，造成的安全隐患较大的问题。
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公开(公告)号：CN113720736A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110846422.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳米气泡观测装置，包括：样品池，为透明材质制成，所述样品池在水平方向上以能够前后往复移动的方式设置，用于容纳富含微纳米气泡的水体；激光器，其设于所述样品池的上方，用于提供观测时需要的光源，所述激光器发出的点光源被整形成线型激光；成像系统，其包括双远心镜头和CCD相机，双远心镜头和CCD相机设于所述样品池的一侧，用于观测水体中微纳米气泡，并进行成像；以及图片和数据处理系统，其与所述成像系统数据连接，用于处理分析图片，计算微纳米气泡的直径和浓度；其中，所述样品池移动的距离以双远心镜头的景深为一个移动单位进行移动。本发明的装置，能够将样品池内的纳米颗粒进行更加精确的观测和统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109009111A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810776260.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/02042
Abstract: 本发明涉及一种低场核磁共振脑出血动态监护仪控制系统，属于医疗辅助领域。该系统包括患者信息管理模块、扫描控制模块、图像重建模块、出血特征提起及监控模块、患者信息库、扫描序列库、历史扫描数据库和控制台。本发明除了提供常规的图像检查、核磁扫描、病患信息录入、历史检查检索等功能，还可以根据临床医生的预设对患者自动、定时地进行检查，对患者脑出血部位进行自动扫描，自动读取扫描数据，分析患者的脑出血信息，结合预设的信息判断患者脑出血是否超过危险阈值，如果判断超过则触发报警装置，为临床治疗提供有效的干预手段。
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公开(公告)号：CN108830469A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810554460.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 重庆大学 , 重庆成峰二次供水设备有限责任公司
Inventor： 胡致远 , 陈霞 , 魏楷文 , 周伟强 , 陈沛中 , 贺兴伟 , 李清洪 , 蒲茂清 , 王鹏程 , 熊代鹏 , 李傲 , 张晓川 , 罗雪菲 , 张华 , 肖敏 , 韩亮 , 胡书恺 , 王旭东
Abstract: 本发明涉及一种水厂供水系统的入水口流量控制方法，解决的是供水与制水平衡度差的技术问题，通过采用步骤1，根据水厂采集的历史数据对出水流量进行统计，得到用水数据，并根据用水数据预测出水量曲线，得到预测曲线Fo(t)；步骤2，定义制水过程所需时间为τ，从入水口到出水口水流在水厂中停留的最长时间为T，依据(0，t)的制水量≥(0，t)消耗的水量，以及当前T时间内制水量需在下一个T时间内输出出水口计算水厂入水流量FI(t)；步骤3，根据存水量数值集合计算水池最大存水量和水池额定蓄水量的技术方案，较好的解决了该问题，可用于水厂应用中。
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公开(公告)号：CN100435050C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610054355.4
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成套杂技动作的总控制器，由各阶段控制目标对应的子控制器，经关联图式连接而成。总控制器被编制成实时运行的程序控制代码，输入到相应的计算机控制系统中，输出的控制信号经伺服电机驱动器功率放大后，实现伺服电机的运动控制，进而驱动小车，带动两摆杆运动，使两摆杆完成各种成套杂技动作。本发明可广泛应用于欠驱动关节型机械臂、杂技机器人、天空飞行器和智能玩具等装置的控制。
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公开(公告)号：CN1885217A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610054355.4
申请日：2006-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成套杂技动作的总控制器，由各阶段控制目标对应的子控制器，经关联图式连接而成。总控制器被编制成实时运行的程序控制代码，输入到相应的计算机控制系统中，输出的控制信号经伺服电机驱动器功率放大后，实现伺服电机的运动控制，进而驱动小车，带动两摆杆运动，使两摆杆完成各种成套杂技动作。本发明可广泛应用于欠驱动关节型机械臂、杂技机器人、天空飞行器和智能玩具等装置的控制。
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公开(公告)号：CN1517821A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03117163.X
申请日：2003-01-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D19/00
Abstract: 一种机械加工系统节能降噪方法，其特点是企业不需进行硬件投资，从系统的角度出发，根据各机床能量消耗特性和噪声特性的差异，以及生产任务中多种工件工艺要求的不同，通过机床与工件之间的合理调度与安排，给出最优组合方案，就可以取得整个机械加工系统的显著节能效果和降噪效果。具体包括以下步骤：1)测定机械加工系统中的机床在不同转速下的空载噪声、空载功率，建立机床的转速—空载噪声、转速—空载功率数据库；2)根据工件的工艺文件，确定各工件的加工转速和对应的加工时间；3)计算工件—机床的空载能耗矩阵和等效连续空载噪声矩阵；4)根据优化调度安排数学模型对加工方案进行优选，得出最优节能、降噪调度安排方案。
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