公开(公告)号：CN115370625A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210818691.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 重庆大学 ,  华东交通大学

Inventor： 程敏 ,  杨俊 ,  丁孺琦

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明涉及一种宽调速范围电液控制系统及其多模式切换控制方法，属于液压控制技术领域，控制器实时计算负载力，并结合活塞位置信息和指令速度输出控制信号，控制伺服电机的转速、开关阀和三位三通换向阀的开闭、比例旁路阀的阀口开度，实现阻抗伸出、阻抗缩回、超越伸出、超越缩回四个工作象限的低速、中速、高速共12种模式输出。本发明拓宽了系统在四个象限工作模式下的速度范围，实现了低速控制范围的全覆盖，并能增加高速运动极限。

公开(公告)号：CN113483921B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110558640.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谢磊 ,  杨俊 ,  欧雷 ,  胡宁 ,  徐龙 ,  邬超 ,  刘玉菲 ,  王鹏 ,  陈仙 ,  廖昌荣

IPC: G01L1/12

Abstract: 本发明公开一种三维柔性触觉传感器，包括半球形凸起层(1)、浮动电极(2)、绝缘层(3)、有机弹性体(4)、预结构化导电弹性体(5)、驱动电极(6)、感应电极(7)、柔性PCB板(8)和基底(9)；本发明分别从材料磁场极化传感原理和传感单元结构设计上实现法向力与滑移力的三维力检测与自解耦。

公开(公告)号：CN115059606B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202210705882.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆大学 ,  江苏恒立液压股份有限公司 ,  江苏恒立液压科技有限公司

Inventor： 程敏 ,  杨俊 ,  丁孺琦 ,  邱永宁 ,  李冬明 ,  刘红光 ,  潘红波

IPC: F04B51/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，该系统中被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过独立截止换向阀、压力反馈软管连接被试负载敏感泵的LS油口，级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与比例节流阀的出口连接，且输出端通过压力反馈软管与被试负载敏感泵的LS油口连接。本发明可以模拟多负载工况下负载敏感泵的LS响应性试验。

公开(公告)号：CN102399905A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110345440.7

申请日：2011-11-04

Applicant: 重庆大学 ,  重庆出入境检验检疫局检验检疫技术中心

Inventor： 王昱 ,  李正国 ,  杨俊 ,  肖进文 ,  王国民 ,  李贤良

IPC: C12Q1/70 ,  C12Q1/68 ,  C12N15/11 ,  C12R1/93

CPC classification number: Y02A50/51 ,  Y02A50/53

Abstract: 本发明涉及用于虫媒性脑炎病毒检测的寡核苷酸引物包括12对病毒特异性引物、1对通用放大引物和1对蚊子内对照引物，在检测的步骤中需要先对被测对象进行RT扩增反应再进行PCR扩增反应，放大被检测信号。利用电泳系统对扩增产物进行检测，通过分析扩增产物的片段长度，实现对12种病毒的快速检测和同步鉴定。本发明可以快速地实现对未知样品中是否携带上述12种虫媒性脑炎病毒进行检测和鉴定。检测灵敏度高，特异性强。本发明可以应用于出入境口岸、野外战场、圈舍、雨林、沼泽等不同环境下的蚊子等吸血昆虫进行高效的检测和病毒鉴定。