一种鱼池多类别传感器高效校准系统及方法

    公开(公告)号:CN119595036A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411741946.3

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种鱼池多类别传感器高效校准系统及方法,包括移动小车,移动小车上从上至下依次设置有校准盘、放置槽和废液储箱;移动小车的一侧设置有机械臂和烘干装置,校准盘、校准盘、放置槽和废液储箱中互相相邻的两个之间均设置有防转结构和密封结构;固定工装的底侧设置有多个传感器夹具,校准盘上以圆心为中心周向设置有偶数个校准区域,每个校准区域内均设置有一列校准槽,相邻的校准区域之间均设置有清洗槽;放置槽内设置有校准液储槽,每个校准槽和清洗槽均通过导液管与废液储箱、放置槽以及对应的校准液储槽连通。能够批量对不同类型的传感器进行校准,提高校准效率。

    蔬菜立体栽培智能物流工作系统

    公开(公告)号:CN110301223B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910540429.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统,包括蔬菜立体栽培工厂,在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区,在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人,在每个立体栽培区内设置有F个栽培架,以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络,G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上,每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人;还包括I个转运架,所述I为大于或者等于G的正整数,潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理,实现智能自动化生产。

    钵体叶菜机收系统及方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110301220B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201910720957.6

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种钵体叶菜机收系统,包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线,输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线;在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置,在切割线的一侧设置有包装线,该包装线位于切割装置和刷根装置之间,在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘;在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置,在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置;在码垛线的一侧设置有缓存流水线,在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本发明能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化,大大节约了人力,提高了生产效率。

    一种利用榨菜水养殖硅藻的方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115851445A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211652745.7

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种利用榨菜水养殖硅藻的方法,其特征在于,按照如下方法养殖:1)榨菜废水前处理取榨菜废水,在20‑28℃条件下,厌氧发酵15‑20天,然后增氧曝气、臭氧杀菌;2)取前处理后的榨菜废水的上清液,使用磷酸二氢盐和硝酸钠调节氮磷比为10:1‑16:1,补充铁元素和钾元素,调节pH7.8‑8.5;3)将调节后的榨菜水加入藻池中,通过人工补光,控制光强在1000lx‑4500lx,从藻池底部鼓入空气,增氧并防止硅藻沉降,同时提供硅藻生长需要的CO2,养殖硅藻后的榨菜废水达标排放。生产每公斤硅藻(干重)成本降低50%以上,1平方米面积可生产硅藻20‑25千克/年。

    一种高效水中二氧化碳吹脱装置及方法

    公开(公告)号:CN112607811B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011343351.4

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种高效水中二氧化碳吹脱装置,包括塔体,所述塔体的塔顶设置有进水口,塔底设置有排水口,所述塔体内从上到下设置有分水板和多层填料层架,所述排水口位于最下层填料层架下方,每层所述填料层架上设置有填料,上下层的填料层架之间有间隙,富含二氧化碳的水经过分水板均匀布水后流到填料上,所述塔体的其中一侧对应填料层架的位置设置有进气缓冲腔,所述塔体左侧设置有进气管与该进气缓冲腔联通,所述塔体上与进气缓冲腔相对的一侧设置有排气口,气流从每两层填料之间的间隙穿过后从排气口排出。本发明设备结构简单,制造成本低,二氧化碳吹脱效率高,能实现低能耗运行。

    一种定植杯自动摆杯的方法

    公开(公告)号:CN114451175A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210109833.6

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种定植杯自动摆杯的方法,先通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方,拦截机构将育苗穴盘拦截;再通过育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升,定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中,通过定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离;再控制育苗穴盘下移,实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离;然后移动定植杯摆杯装置,同时育苗穴盘夹具再次抬升,完成下一排定植杯的摆放;摆杯完成后,育苗穴盘继续向前输送。该方法能取代人工摆杯,自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中,有效提高定植杯的摆杯效率,降低工人的劳动强度,进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。

    一种轻简高效的异色瓢虫两段饲养法

    公开(公告)号:CN110558294B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910935247.5

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明涉及昆虫饲养领域,具体公开了一种轻简高效的异色瓢虫两段饲养法,包括如下步骤:S1:烟草接蚜,在烟草叶片上接蚜,而后将接蚜后的烟草置于网室内饲养;S2:烟蚜扩繁,当烟草上的蚜虫种群密度大于20000头/株时接种瓢虫卵块;S3:异色瓢虫幼虫的饲养,瓢虫在化蛹前,定期补充蚜虫;S4:异色瓢虫成虫的饲养,瓢虫全部化蛹后,放入新一批瓢虫卵块,待瓢虫全部羽化后,利用单向光诱集瓶在夜间诱集异色瓢虫成虫,并将诱集的成虫进行转移饲养。本发明解决了现有的瓢虫养殖过程中由于需要频繁更换寄主植物导致的异色瓢虫养殖成本高、异色瓢虫个体偏小、产卵量偏低的问题。

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