直角坐标机器人框架型材结构

    公开(公告)号:CN203652665U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201320693938.7

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种直角坐标机器人框架型材结构,由铝型材制得,包括矩形的型框和内腔,在型框的侧壁上设有纵向贯通整个型框的外壁的T型缩口槽。本实用新型的直角坐标机器人框架型材结构采用重量轻的铝型材作为框架,构思精巧,可靠性高,且造型美观实用,质轻而刚度高。

    直角坐标机器人滚珠丝杆升降机构

    公开(公告)号:CN203510221U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320694117.5

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开直角坐标机器人滚珠丝杆升降机构,包括滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定在安装板上,安装板固定在移动框上方,所述移动框可沿直角坐标机器人的机架滑动;丝杆螺母连接由电机驱动的皮带传动副,滚珠丝杆副的丝杆轴连接吸盘架,吸盘架的底面上设置有多个真空吸盘。本实用新型构思精巧,可靠性高,且移送距离、位置准确,适合大批量快速精准地移运轻薄的板材。

    直角坐标机器人机架脚型材结构

    公开(公告)号:CN203560711U

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201320694090.X

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种直角坐标机器人机架脚型材结构,由铝型材制得,包括矩形的型框和内腔,在型框的侧壁上设有纵向贯通整个型框的外壁的T型缩口槽。本实用新型的直角坐标机器人机架脚型材结构采用重量轻的铝型材作为框架,构思精巧,可靠性高,且造型美观实用,质轻而刚度高。

    原木锯床锯片调整装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203077409U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201320116040.3

    申请日:2013-03-14

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种原木锯床锯片调整装置,包括机架、传送带、锯片,所述机架位于传送带两侧,所述两侧机架平行设置有一对锯片,联动装置连接所述锯片与驱动电机,联动装置的轴承座固定在台架板上,所述台架板的下方设置支承板,支承板固定在机架上,在台架板上设置可使之与支承板相对滑动的滑车结构。由于在锯片的台架板下方设置滑动装置,使机架两侧的锯片可适当调整相对位置,从而使锯木机床可对不同直径的原木同时两侧锯剖。

    一种自动推台锯
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203622570U

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201320886127.9

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 一种自动推台锯,包括台架、床身、锯片、锯片座、操作控制台、PLC控制系统、伺服电机和编码器,在台架上设置型材夹紧装置,锯片座设置在床身一侧,所述台架由编码器跟踪定位,在床身与台架之间设置有齿轮齿条,齿轮由伺服电机驱动可实现台架相对锯片座的进给运动。本实用新型由伺服电机PLC驱动可实现台架前后、左右进给运动,台架上设置有木材夹紧装置,锯切时,台架在前后移动前均由PLC控制进给,使得自动推台锯在往返行程中均进行锯切加工,更进一步地提高了自动推台锯的自动化程度,同时降低劳动强度、提高工作效率,缩短整体加工时间。

    直角坐标机器人同步带安装结构

    公开(公告)号:CN203510209U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320693919.4

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开直角坐标机器人同步带安装结构,包括机架滑轨、同步带,所述机架滑轨由铝型材制得,所述机架滑轨包括型框和内腔,内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽,在开口槽两侧相向设置有同步带台阶,所述同步带设置在同步带台阶上,所述内腔底部上设置有至少两个滑道安装座,在滑道安装座上安装有直线滑道,直线滑道上设滑块,所述滑块在同步带的下方,所述同步带的底面设有带齿,使同步带与同步带轮啮合传动,同步带轮与滑块连动。本实用新型在直角坐标机器人机架滑轨的内腔里设置直线滑道和同步带,将机架和传动机构有机结合,使传动机构结构更加紧凑,加强了直角坐标机器人的外观美感。

    一种原木翻转机床操控系统

    公开(公告)号:CN203092679U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201320141154.3

    申请日:2013-03-26

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种原木翻转机床操控系统,包括机架及操控工作台,送料装置及其第二电机驱动模块,升降装置及其升降气缸的驱动模块,在送料装置的两侧对称设置有第一辊轴和第二辊轴,两辊轴连接旋转电机;两辊轴安装在轴座的安装孔内,所述轴座连接所述升降装置,所述操控工作台设置手柄开关,所述手柄开关包括具有握持部的手柄、环绕在手柄根部的左右两侧设置的第一触发装置、第二触发装置,在手柄的握持部设置第三按键开关,所述第一触发装置、第二触发装置连接所述旋转电机的驱动模块、使得辊轴可按顺时针或逆时针方向转动;所述第三按键开关连接升降气缸的驱动模块。本实用新型实现原木的自动翻转功能,提高木工割锯机械的自动化程度。

    直角坐标机器人机架滑轨结构

    公开(公告)号:CN203516464U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320694067.0

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种直角坐标机器人机架滑轨结构,由铝型材制得,包括型框和内腔,内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽,在开口槽两侧相向设置有同步带台阶,在型框上与所述开口槽相邻的型框侧壁上设置有第一T型缩口槽、以及与所述开口槽相对的型框底壁的外侧上设置有第二T型缩口槽。本实用新型的机架滑轨为铝型材,其内腔用于安装传送机构的同步带和直线滑道安装座,将机架和传动机构有机结合,使传动机构结构更加紧凑,并且加强了直角坐标机器人的外观美感。机架滑轨外侧独特的T型缩口槽设计可扩充性强,使拼接、加装部件更加方便。

    直角坐标机器人同步带传动机构

    公开(公告)号:CN203510220U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320694116.0

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开一种直角坐标机器人同步带传动机构,包括机架及机架滑轨,运输架,还包括啮合连接的同步带和同步带轮,所述机架滑轨的顶部设有与内腔连通的长条形开口,在开口内侧设置有同步带台阶,所述同步带放置在同步带台阶上且带齿向下,所述同步带轮一部分体积插入机架滑轨的内腔、一部分体积在机架滑轨的顶部上方;所述同步带轮的轮轴连接驱动电机的输出轴、同时连接运输架。本实用新型采用同步带作为直角坐标机器人的传动机构,从而带动板材搬运架沿直线滑道移动。传动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。具有传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐磨性好。

    轻型自动上料机
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203411108U

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201320498012.2

    申请日:2013-08-15

    Applicant: 钱旭荣

    Inventor: 钱旭荣

    Abstract: 本实用新型公开轻型自动上料机,包括框架式机架,还包括移动架及其移动装置、升降梁及其升降装置、吸附装置,所述移动装置装设在移动架上并使得移动架可相对框架式机架移动,所述升降装置装设在移动架上并使得升降梁可相对移动架上下移动,所述吸附装置装设在升降梁的下方;所述框架式机架是由铝型材拼装而成的。本实用新型采用重量轻的铝型材作为装置的结构框架,整个机器结构简单、重量轻,操作使用方便、安全,加工质量好,工效高,同时节省了人力,减轻了操作者劳动强度,操作安全可靠。

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