公开(公告)号：CN207480619U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721425028.5

申请日：2017-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 张新荣 ,  叱干石雷 ,  林莲

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可回转气动机械手，包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架，基座为一下部开口的圆柱形壳体，基座中设置有电机，基座下端设置有向外延伸的第一凸缘，抓手支撑为上下贯通的筒体，联轴器、转轴均设置在抓手支撑的筒体中，抓手支撑上端设置有向内延伸的第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘卡接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置气缸，气缸的伸缩杆穿过抓手架与机械手连接，采用气压驱动，为使机械手可以适用于更多的工作环境中，为机械手设计一个绕自身轴线回转的自由度，这样的设计可以使机械手即使安装在固定的机架上也可以具有旋转的动作，可以将其应用于螺纹安装或者非圆形零件的装配工作中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206484493U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201621456667.3

申请日：2016-12-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 张新荣 ,  叱干石雷 ,  林莲

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种螺纹扭盘，包括设在外壳与端盖之间的螺纹盘，螺纹盘的前端设置有螺旋线，背面设有扇形凸台；外壳的前端面径向方向设置有径向槽口，卡爪穿过外壳上的槽口，卡爪末端的固定齿嵌套在螺纹盘的螺旋线之间；调节旋钮前端面通过相匹配的扇形凸台与螺纹盘背面相贴合，调节旋钮后端面伸出端盖；本实用新型在外壳上开设有径向槽口，所述槽口可以实现所述卡爪在槽口中径向与可动，所述螺纹盘的转动可以带动所述卡爪在径向方向移动，从而调节卡爪开度以适应不同尺寸，旋转所述调节旋钮可以带动所述螺纹盘旋转；具有结构简单，使用方便，携带便捷，便于拆装，适用范围广的优点。