清扫机及其控制方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112055553B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201980029528.2

    申请日:2019-04-18

    Inventor: 全佑赞

    Abstract: 为了实现本发明的解决课题的方法,根据本发明的一实施例的执行自主行进清扫机,其特征在于,包括:主体;驱动部,用于使所述主体移动;相机,检测三维坐标信息;存储器,存储与充电站相关的图案信息;以及控制部,将由所述相机检测到的三维坐标信息与存储于所述存储器的和充电站相关的图案信息进行比较,并基于比较结果来判断所述充电站是否位于所述主体周边。

    机器人吸尘器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109310257A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780038048.3

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:吸尘器主体;抽吸单元,用于抽吸含有灰尘的空气,以使得空气流入吸尘器主体;以及集尘器,其可拆卸地联接于所述吸尘器主体,并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘,其中,所述集尘器包括:外壳体,其设置有至少一个旋风分离器,所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘;上壳体,其联接于所述外壳体的上部部分,并且设置有与一空间对应的上开口,已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出;上盖,其可拆卸地联接于所述上壳体,以便打开/闭合所述上开口;以及过滤器,其设置在所述上盖的后侧,以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间,并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。

    机器人吸尘器
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113017472B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110302638.0

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

    机器人吸尘器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109310257B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201780038048.3

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:吸尘器主体;抽吸单元,用于抽吸含有灰尘的空气,以使得空气流入吸尘器主体;以及集尘器,其可拆卸地联接于所述吸尘器主体,并且收集从已流入所述吸尘器主体中的空气中过滤出的灰尘,其中,所述集尘器包括:外壳体,其设置有至少一个旋风分离器,所述旋风分离器用于过滤已流入所述集尘器中的空气中的灰尘;上壳体,其联接于所述外壳体的上部部分,并且设置有与一空间对应的上开口,已经过所述旋风分离器的空气从所述空间排出;上盖,其可拆卸地联接于所述上壳体,以便打开/闭合所述上开口;以及过滤器,其设置在所述上盖的后侧,以便当所述上盖联接于所述上壳体时覆盖已经过所述旋风分离器的空气从其排出的空间,并且过滤已经过所述旋风分离器的空气中的灰尘。

    机器人吸尘器
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109414143B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201780038067.6

    申请日:2017-05-19

    Abstract: 公开了一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器包括:第一外壳,其设置有控制单元和驱动轮,所述驱动轮的驱动受所述控制器控制;第二外壳,其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块;前缓冲器,其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;至少一个感测装置,其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动;侧缓冲器,其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动;以及联杆构件,其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接,使得当所述侧缓冲器向内移动时,所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

    清扫机及其控制方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112055553A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201980029528.2

    申请日:2019-04-18

    Inventor: 全佑赞

    Abstract: 为了实现本发明的解决课题的方法,根据本发明的一实施例的执行自主行进清扫机,其特征在于,包括:主体;驱动部,用于使所述主体移动;相机,检测三维坐标信息;存储器,存储与充电站相关的图案信息;以及控制部,将由所述相机检测到的三维坐标信息与存储于所述存储器的和充电站相关的图案信息进行比较,并基于比较结果来判断所述充电站是否位于所述主体周边。

    机器人吸尘器
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207561864U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201720573658.0

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器,其包括:吸尘器主体,其具有集尘桶容纳部,并且从后方侧向前方侧凹陷形成;吸入单元,其安装于所述吸尘器主体,用于吸入含有灰尘的空气;集尘桶,容纳于所述集尘桶容纳部,用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘;以及排气口,其形成于包覆所述集尘桶容纳部的所述吸尘器主体的后方一侧端部,用于将过滤灰尘的空气向外部排出,并且沿着所述吸尘器主体的高度方向配置。

    机器人吸尘器
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207506527U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201720573639.8

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,其具有用于自主行进的轮子单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元;感测单元,其配置于所述吸尘器主体的一侧;集尘桶,其容纳于在所述吸尘器主体的另一侧形成的集尘桶容纳部,用于收集从吸入的空气中过滤的灰尘;以及集尘桶盖,其用于覆盖所述集尘桶的顶上面,所述感测单元的上端形成于从所述吸尘器主体的上面和所述集尘桶盖的上面向上侧凸出的位置。

    机器人吸尘器
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207444896U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201720574268.5

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本实用新型公开一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,其具有轮子单元和用于控制所述轮子单元的驱动的控制部;吸入单元,其以从所述吸尘器主体凸出的形状配置,用于吸入含有灰尘的空气;以及感测单元,其配置于用于设置所述吸入单元的所述吸尘器主体的前方侧,所述感测单元的至少一部分配置成在所述吸尘器主体的上下方向上与所述吸入单元重叠。

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